Diseño de robot localizador para mapeo y exploración de entornos

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dc.contributor.authorAza Mantilla, Jessica Paola
dc.contributor.cvlacAza Mantilla, Jessica Paola [0001489152]spa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2013spa
dc.date.accessioned2021-12-15T16:29:20Z
dc.date.available2021-12-15T16:29:20Z
dc.date.issued2013-05
dc.description.abstractEn éste artículo de investigación se propone diseñar de un robot cuyo desempeño sea auto-guíado en el entorno presente incursionando en tecnología de mapeo objeto-relacional, valiéndose de alternativas para la reestructuración de información, para entender y manipular en movimiento en tiempo real de un robot y su respuesta en un entorno predeterminado. Para lo cual se analizan diversas maneras de implementación desde su construcción hasta su programación.spa
dc.description.abstractenglishIn this research article it is proposed to design a robot whose performance is self-guided in the present environment, venturing into object-relational mapping technology, making use of alternatives for the restructuring of information, to understand and manipulate in real time movement of a robot and its response in a predetermined environment. For which various ways of implementation are analyzed from its construction to its programming.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/15147
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.referencesHOWELL, Jon. & RANDALL, Bruce. PRACTICAL MOBILE ROBOT SELF-LOCALIZATION. URL:http://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/papers/sbp_p apers/integrated3/howell_pract_loc.pdfspa
dc.relation.referencesInstituto De Automática Industrial (IAI). ROBOT CAMINANTE HEXÁPODO PARA LA DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN DE MINAS ANTIPERSONAS. Año Mundial de la física 2.005 URL:http://www.madrimasd.org/cienciaysociedad/feria/pub licaciones/Feria6/3/Inst_Automatica_Industrial.pdfspa
dc.relation.referencesLOWE, David & LITTLE, Jim. MOBILE ROBOT LOCALIZATION AND MAPPING WITH UNCERTAINTY USING SCALE-INVARIANT VISUAL LANDMARKS. URL: http://www.vision.caltech.edu/htmlfiles/EE148-2005/uploads/SeLowe02Mobile.pdfspa
dc.relation.referencesDAVISON, Andrew. MOBILE ROBOT NAVIGATION USING ACTIVE VISION. University of Oxford. URL:http://www.robots.ox.ac.uk/~lav/Papers/davison_dphil 1998/davison_dphil1998.pdfspa
dc.relation.referencesLEONARD, Jhon & DURRANT-WHITE, Hugh. MOBILE ROBOT LOCALIZATION BY TRACKING GEOMETRIC BEACONS URL: http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/Web/People/motionp lanning/papers/sbp_papers/l/leonard_ieeetroa19.pdfspa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14202
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 02, Número 02 (Mayo 2013) ; páginas 172-173spa
dc.subject.keywordsDetectorspa
dc.subject.keywordsMappingspa
dc.subject.keywordsRobotspa
dc.subject.keywordsSignal modelingspa
dc.subject.keywordsStructured programming in SLAMspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.lembModelado de señalesspa
dc.subject.lembProgramación estructurada en SLAMspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.subject.proposalDetectorspa
dc.subject.proposalMapeospa
dc.subject.proposalSonarspa
dc.subject.proposalRobotspa
dc.titleDiseño de robot localizador para mapeo y exploración de entornosspa
dc.title.translatedLocator robot design for environment mapping and explorationspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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