Desarrollo de un sistema electromecánico para la limpieza de ductos de aire acondicionado horizontales en una Institución Prestadora de Servicios de Salud

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dc.contributor.advisorAmado Forero, Lusvin Javier
dc.contributor.advisorArguello Espinosa, Juan Manuel
dc.contributor.advisorMorales Cordero, Mario Fernando
dc.contributor.apolounabMorales Cordero, Mario Fernando [mario-fernando-morales-cordero]spa
dc.contributor.apolounab[lusvin-javier-amado-forero]spa
dc.contributor.apolounabArguello Espinosa, Juan Manuel [juan-manuel-arguello-espinosa]spa
dc.contributor.authorRojas Ramírez, Edwin Julián
dc.contributor.authorAngulo Gómez, Yinneth Juliana
dc.contributor.authorDuran Remolina, Jeferson Stiven
dc.contributor.cvlacMorales Cordero, Mario Fernando [0001460371]spa
dc.contributor.cvlacAmado Forero, Lusvin Javier [0001376723]spa
dc.contributor.cvlacArguello Espinosa, Juan Manuel [000417793]spa
dc.contributor.googlescholarAmado Forero, Lusvin Javier [0001376723]spa
dc.contributor.orcidMorales Cordero, Mario Fernando [0000-0001-7536-3162]spa
dc.contributor.orcidAmado Forero, Lusvin Javier [0000-0001-5104-9080]spa
dc.contributor.orcidArguello Espinosa, Juan Manuel [0000-0002-1786-2307]spa
dc.contributor.researchgroupSemilleros de Investigación UNABspa
dc.contributor.scopusAmado Forero, Lusvin Javier [57204652964]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2025-01-30T16:36:21Z
dc.date.available2025-01-30T16:36:21Z
dc.date.issued2024-11-18
dc.degree.nameIngeniero Biomédicospa
dc.description.abstractEl texto presenta el diseño de un sistema electromecánico para la limpieza de ductos de aire acondicionado en Hospitales e Instituciones de Servicios de Salud (IPS). La calidad del aire en los hospitales es crítica, afectando la seguridad del paciente, personal médico y visitantes. Los ductos galvanizados pueden acumular polvo, suciedad, microorganismos y otros contaminantes, lo que puede comprometer la calidad del aire y aumentar el riesgo de Infecciones Asociadas a la Atención en Salud (IAAS). La presencia de contaminantes en los ductos puede reducir la eficiencia del sistema, lo que resulta en un mayor consumo energético y costos de mantenimiento. El texto también analiza los avances en robótica para la limpieza de conductos, incluidos robots autónomos y sistemas de inspección. Investigaciones sobre limpieza de conductos mediante mecanismos de desplazamiento, cepillado y aspiración, así como tecnologías avanzadas como sensores y módulos de navegación. El desarrollo de un sistema de ventilación para IPS enfatiza la importancia de mantener un ambiente limpio y seguro. El proyecto objetivo es crear un sistema electromecánico para la limpieza de conductos de aire horizontales en un IPS. Establecer parámetros, diseño preliminar, concepción electrónica y selección meticulosa de los materiales es fundamental para garantizar un rendimiento óptimo y adaptabilidad a la diversidad de ductos presentes.spa
dc.description.abstractenglishThe text presents the design of an electromechanical system for the cleaning of air conditioning ducts in Hospitals and Health Services Institutions (IPS). Air quality in hospitals is critical, affecting the safety of patients, medical staff, and visitors. Galvanized ducts can accumulate dust, dirt, microorganisms, and other contaminants, which can compromise air quality and increase the risk of Healthcare Associated Infections (HAI). The presence of contaminants in ductwork can reduce system efficiency, resulting in higher energy consumption and maintenance costs. The text also discusses advances in robotics for duct cleaning, including autonomous robots and inspection systems. Research on duct cleaning using displacement, brushing and suction mechanisms, as well as advanced technologies such as sensors and navigation modules. The development of a ventilation system for IPS emphasizes the importance of maintaining a clean and safe environment. The objective of the project is to create an electromechanical system for cleaning horizontal air ducts in an IPS. Establishing parameters, preliminary design, electronic conception, and meticulous selection of materials is fundamental to guarantee optimal performance and adaptability to the diversity of ducts present.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsCapítulo 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------10 1.1 Problema de investigación ---------------------------------------------------------------------10 1.2 Justificación --------------------------------------------------------------------------------------11 1.3 Pregunta de Investigación ---------------------------------------------------------------------11 1.4 Objetivos ------------------------------------------------------------------------------------------11 1.5 Limitaciones y Delimitaciones ----------------------------------------------------------------12 Capítulo 2 ---------------------------------------------------------------------------------------------13 2.1 Marco teórico ------------------------------------------------------------------------------------13 2.2 Marco Legal --------------------------------------------------------------------------------------15 2.3 Estado del Arte-----------------------------------------------------------------------------------16 Capítulo 3----------------------------------------------------------------------------------------------20 3.1 Etapa 1---------------------------------------------------------------------------------------------20 3.2 Etapa 2---------------------------------------------------------------------------------------------21 3.3 Etapa 3---------------------------------------------------------------------------------------------21 Capítulo 4 ---------------------------------------------------------------------------------------------24 4.1 Presentación de resultados --------------------------------------------------------------------24 4.1.1 Etapa 1 -----------------------------------------------------------------------------------------41 4.1.2 Etapa 2 -----------------------------------------------------------------------------------------45 4.1.3 Etapa 3 -----------------------------------------------------------------------------------------45 4.2 Análisis de resultados --------------------------------------------------------------------------51 4.2.1 Etapa 1 ------------------------------------------------------------------------------------------51 4.2.2 Etapa 2 ------------------------------------------------------------------------------------------52 4.2.3 Etapa 3 ------------------------------------------------------------------------------------------53 Capítulo 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------55 5.1 Conclusiones -------------------------------------------------------------------------------------55 5.2 Recomendaciones -------------------------------------------------------------------------------56 Bibliografía -------------------------------------------------------------------------------------------57spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/27933
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Biomédicaspa
dc.publisher.programidIBM-1788
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dc.relation.uriapolohttps://apolo.unab.edu.co/en/persons/mario-fernando-morales-corderospa
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dc.subject.lembIngeniería biomédicaspa
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dc.subject.proposalElectrónica médicaspa
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dc.subject.proposalLimpieza de ductosspa
dc.titleDesarrollo de un sistema electromecánico para la limpieza de ductos de aire acondicionado horizontales en una Institución Prestadora de Servicios de Saludspa
dc.title.translatedDevelopment of an electromechanical system for the cleaning of horizontal air conditioning ducts in a cleaning of horizontal air conditioning ducts in a Health Care Health Service Provider Institutionspa
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