Diseño de un sistema de control para regular la tensión generada por una turbina hidráulica tipo Kaplan acoplada a un generador DC

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dc.contributor.apolounabGonzález Acevedo, Hernando [hernando-gonzalez-acevedo]spa
dc.contributor.apolounabJaimes Reatiga, Luis Eduardo [luis-eduardo-jaimes-reatiga]spa
dc.contributor.authorGonzález Acevedo, Hernando
dc.contributor.authorJaimes Reatiga, Luis Eduardo
dc.contributor.cvlacGonzález Acevedo, Hernando [0000544655]spa
dc.contributor.cvlacJaimes Reatiga, Luis Eduardo [0001359725]spa
dc.contributor.googlescholarGonzález Acevedo, Hernando [es&oi=ao]spa
dc.contributor.googlescholarJaimes Reatiga, Luis Eduardo [es&oi=ao]spa
dc.contributor.orcidGonzález Acevedo, Hernando [0000-0001-6242-3939]spa
dc.contributor.orcidJaimes Reatiga, Luis Eduardo [0000-0003-0987-6159]spa
dc.contributor.researchgateJaimes Reatiga, Luis Eduardo [Luis-Eduardo-Jaimes-Reatiga]spa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYMspa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.date.accessioned2024-07-16T18:19:45Z
dc.date.available2024-07-16T18:19:45Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractLa propuesta de investigación “Diseño de un sistema de control para regular la tensión generada por una turbina hidráulica tipo Kaplan acoplada a un generador DC” presenta la metodología para la automatización del banco hidráulico y el diseño e implementación de estrategias de control avanzado que permiten garantizar una tensión constante ante variaciones en el caudal de ingreso a la turbina o cambios en la resistencia de campo del generador DC. Los algoritmos se implementaron en el software DCS, DELTA V, y se diseñó una interfaz gráfica que permite el monitoreo y control de las variables relevantes del proceso.spa
dc.description.abstractenglishThe research proposal “Design of a control system to regulate the voltage generated by a Kaplan-type hydraulic turbine coupled to a DC generator” presents the methodology for the automation of the hydraulic bench and the design and implementation of advanced control strategies that allow guaranteeing a constant voltage due to variations in the flow rate entering the turbine or changes in the field resistance of the DC generator. The algorithms were implemented in the DCS software, DELTA V, and a graphical interface was designed that allows the monitoring and control of the relevant process variables.spa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsIntroducción ……………………………………………………………………………………………………………………………… 3 Objetivos ……………………………………………………………………………………………………………………..…………….. 4 CAPÍTULO 1: MODELO DINÁMICO DE LA TURBINA HIDRÁULICA …………………………………..…………… 5 1.1 Sensores ………………………………………………………………………………………………………………………………. 5 1.2 Sistema electrónico ……………………………………………………………………………………………………………… 6 1.3 Actuadores ……………………………………………………………………………………………………………...…………... 7 1.4 Diseño mecánico …………………………………………………………………………………………………………………. 7 1.5 Modelo dinámico …………………………………………………………………………………………………………………. 7 1.5.1 Modelo dinámico de la turbina hidráulica ………………………………………………………………………. 9 1.5.2 Modelo dinámico del generador DC ……………………………………………………………………………… 10 1.5.3 Validación del modelo matemático ………………………………………………………………………………. 12 CAPÍTULO 2: SISTEMA DE CONTROL ………………………………………………………………………………………….. 16 2.1 Técnica de Control: Sensibilidad Mixta ……………………………………………………………………………….. 16 2.2 Diseño del controlador de sensibilidad mixta para la turbina Kaplan …………………………………….18 2.3 Control Predictivo MPC ……………………………………………………………………………………………………….. 20 2.4 Diseño control predictivo MPC para la turbina Kaplan ……………………………………………………….. 22 CAPÍTULO 3: VALIDACIÓN EXPERIMENTAL ………………………………………………………………………………. 25 3.1 Implementación del control de sensibilidad mixta para la turbina Kaplan …………………………. 26 3.2 Implementación del control MPC para la turbina Kaplan …………………………………………………… 30 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES ……………………………………………………………………………………….. 34 BIBLIOGRAFÍA …………………………………………………………………………………………………………………………. 35spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/25513
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
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dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
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dc.title.translatedDesign of a control system to regulate the voltage generated by a Kaplan type hydraulic turbine coupled to a DC generatorspa
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