Diseño y construcción de robot cartesiano paletizador

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorCalderón Porras, Eduardo
dc.contributor.authorJaimes Flórez, Oscar
dc.contributor.authorCuevas Martínez, William
dc.contributor.cvlacCalderón Porras, Eduardo [0000461849]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2021-10-29T21:19:14Z
dc.date.available2021-10-29T21:19:14Z
dc.date.issued2006
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEl proyecto parte de la porducción principal sobre el almacenamiento y distribución de productos terminados esto quiere decir paletización que quiere decir facilidad de agrupamiento del producto terminado esto se verá mas claro cuando entremos en materia de lleno.spa
dc.description.abstractenglishThe project starts from the main production on the storage and distribution of finished products, this means palletization, which means ease of grouping the finished product, this will be seen more clearly when we get into the matter fully.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsPlanteamiento del problema Objetivos Marco teórico Diseño robot cartesiano paletizador Diseño mecatrónico robot paletizador cartesiano Diseño de control Diseño mecánico Diseño electrónico Conclusiones Bibliografías Anexosspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14849
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesBarrientos, Antonio. Fundamentos de robótica. Editorial McGraw Hill. 1997spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsCargo handlingspa
dc.subject.keywordsMerchandise transportsspa
dc.subject.keywordsPalletizerspa
dc.subject.keywordsCartesian robotspa
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.keywordsManipulatorsspa
dc.subject.keywordsMaterial handlingspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembRobotspa
dc.subject.lembManipuladoresspa
dc.subject.lembManejo de materialesspa
dc.subject.proposalManipulación de cargasspa
dc.subject.proposalTransporte de mercancíasspa
dc.subject.proposalPaletizadorspa
dc.subject.proposalRobot cartesianospa
dc.titleDiseño y construcción de robot cartesiano paletizadorspa
dc.title.translatedDesign and construction of palletizer cartesian robotspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP

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