Diseño detallado de un ROV (vehículo operado remotamente) para exploración marítima

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dc.contributor.advisorRoa Prada, Sebastián
dc.contributor.advisorDiaz González, Carlos Alirio
dc.contributor.authorMendoza Toloza, Clara Inés
dc.contributor.cvlacDíaz González, Carlos Alirio [0000785806]spa
dc.contributor.cvlacRoa Prada, Sebastián [0000295523]spa
dc.contributor.googlescholarRoa Prada, Sebastián [xXcp5HcAAAAJ]spa
dc.contributor.googlescholarDíaz González, Carlos Alirio [nqw4a5gAAAAJ]spa
dc.contributor.orcidRoa Prada, Sebastián [0000-0002-1079-9798]spa
dc.contributor.researchgateRoa Prada, Sebastián [Sebastian-Roa-Prada]spa
dc.contributor.scopusDíaz González, Carlos Alirio [56704404900]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Bucaramanga)spa
dc.coverage.temporal2012spa
dc.date.accessioned2022-12-15T19:10:38Z
dc.date.available2022-12-15T19:10:38Z
dc.date.issued2012
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEl proyecto está orientado a la planeación y ejecución de programas estratégicos en las áreas de exploración y producción para la industria petrolera; desarrollando tecnologías aplicadas a robótica y herramientas de muestreo en fondos marinos. Varias compañías petroleras a nivel mundial han participado en el desarrollo del sector económico colombiano de la exploración y explotación de hidrocarburos, debido a esto las petroleras colombianas se ven en la necesidad de implementar propuestas de gran calidad para la exploración del crudo. Según el Ministro de Minas y Energía de la administración Uribe, desde el 2003 se inició una nueva fase de exploración petrolera gracias al Convenio suscrito por el gobierno nacional y las transnacionales del petróleo representadas por la Asociación Colombiana del Petróleo. Esta convenio tiene que ver con facilitar la exploración petrolera, especialmente en lo que se refiere a las licencias ambientales. En los últimos años, ECOPETROL ha puesío a disposición para exploración de las empresas petroleras una extensión de más de 30 millones de hectáreas en las zonas costeras, los mares territoriales y las zonas económicas exclusivas costa afuera.spa
dc.description.abstractenglishThe project is oriented to the planning and execution of strategic programs in the areas of exploration and production for the oil industry; developing technologies applied to robotics and seabed sampling tools. Several oil companies worldwide have participated in the development of the Colombian economic sector for the exploration and exploitation of hydrocarbons, due to this, the Colombian oil companies are in need of implementing high-quality proposals for the exploration of crude oil. According to the Minister of Mines and Energy of the Uribe administration, a new phase of oil exploration began in 2003 thanks to the Agreement signed by the national government and the oil transnationals represented by the Colombian Petroleum Association. This agreement has to do with facilitating oil exploration, especially with regard to environmental licenses. In recent years, ECOPETROL has made an extension of more than 30 million hectares available for exploration by oil companies in coastal areas, territorial seas and offshore exclusive economic zones.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsINTRODUCCION 1. JUSTIFICACION 2. OBJETIVOS 2.1 OBJETIVO GENERAL 2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 3. ESTADO DEL ARTE 4. MARCO TEORICO 4.1 CLASIFICACION DEL ROV 4.1.1 ROV de observación (Figura 7): 4.1.2 ROV de trabajo (Figura 8): 4.1.3 ROV de uso especial (Figura 9): 4.2 ROV'S DE USOS ESPECIALES: 4.2.1 Cámaras Rail: 4.2.2 Rastreadores de fondo (Figura 10): 4.2.3 Cámaras de arrastre: 4.2.4 ROVSs nadadores: 4.3 FLOTABILIDAD 4.4 ESTRUCTURA ROV 4.5 METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARA ANALISIS ESTRUCTURAL 5. METODOLOGIA DE DISEÑO 5.1 FACTORES DE DISEÑO 5.2 PASOS DE LA METODOLOGÍA DE DISEÑO 6. SELECCIÓN DE MATERIALES 6.1. CHASIS 6.2. FLOTADORES 7. ANATOMIA DEL ROV 7.1. SISTEMA DE VISION 7.2. SISTEMA DE PROPULSION DEL ROV 7.3. SISTEMA DE NAVEGACION 7.4. ALIMENTACION DE ENERGIA 7.4.4. Conductor de Energía “EL Cordón Umbilical” 7.4.2 Uso del cordón umbilical: 7.4.3 Resistencia al avance del cordón umbilical: 7.5 SISTEMA DE CONTROL DEL ROV (HARDWARE) / .6 SENSORICA 7.6.1 Sensores de temperatura, profundidad y conductividad (CDT) 7.6.2 Imágenes de sonar 7.6.3 Sensor de movimiento y dirección 8. DISEÑO EN CAD 9. ANALISIS ESTRUCTURAL 10. RESULTADOS 10.1 RESUMEN DE RESULTADOS 10.2 SINOPSIS (ABSTRACT) DE RESULTADOS CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA ANEXOSspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/18599
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
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dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
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dc.subject.keywordsRemote controlspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembTeoría de las máquinasspa
dc.subject.lembSistemas de control de autómatasspa
dc.subject.lembManipuladoresspa
dc.subject.lembControl remotospa
dc.subject.proposalExploraciónspa
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dc.subject.proposalFondo marinospa
dc.subject.proposalCompañías petrolerasspa
dc.titleDiseño detallado de un ROV (vehículo operado remotamente) para exploración marítimaspa
dc.title.translatedDetailed design of a ROV (remotely operated vehicle) for maritime explorationspa
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