Investigación de sistemas de control inteligentes y desarrollo de nanoinstrumentación para la medición de alta precisión de parámetros asociados al monitoreo, y control de una prótesis de pierna

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dc.contributor.authorBriceño Furnieles, Geraldine
dc.contributor.authorGualdrón Arenas, John
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2013spa
dc.date.accessioned2022-01-21T12:42:20Z
dc.date.available2022-01-21T12:42:20Z
dc.date.issued2013-05
dc.description.abstractEl presente trabajo contempla la investigación y el desarrollo de una nueva metodología basada en patrones de células madres y control mecatrónico de una prótesis bioeléctrica de miembro inferior para discapacitados de la violencia en Colombia; equipándolo con un sistema de adquisición de datos que tome las señales de su par biológico y luego sean replicadas en la prótesis usando técnicas de inteligencia artificial para prótesis mecatrónica de piel artificial con nanopartículas que incluye algoritmos y sistemas genéticos aplicados en sistema de control en tiempo real obtenido por clonación artificial. En esta investigación la metodología pretende romper con el paradigma clásico de diseño desde la concepción del problema hasta su posterior desarrollo.spa
dc.description.abstractenglishThis work contemplates the research and development of a new methodology based on stem cell patterns and mechatronic control of a lower limb bioelectric prosthesis for people disabled by violence in Colombia; equipping it with a data acquisition system that takes the signals from its biological pair and then replicates them in the prosthesis using artificial intelligence techniques for mechatronic prosthetics of artificial skin with nanoparticles that includes algorithms and genetic systems applied in a real-time control system obtained by artificial cloning. In this research, the methodology aims to break with the classic design paradigm from the conception of the problem to its subsequent development.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/15287
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.referencesSerrano Herrera M Nuevos sensores sismológicos basados en la nanotecnología Dpto. Habana, Centro Nacional de Investigaciones Sismológicas. La Lisa, La Habana, Cubaspa
dc.relation.referencesJiménez Calderón C. Investigación Tecnológica en Ingeniería. Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo, Perú. 2009spa
dc.relation.referencesVera Perez F. Sistema electrónico de clonacion artificial de un sensor de viscosidad basado en hardware evolutivo. trabajo de grado para optar por el título de ingeniero electrónico. Universidad de Pamplona. 2006spa
dc.relation.referencesMuñoz Antonio F. Sensorica e instrumentación, Mecánica de Alta precisión. . Pueblo y educación. 1997spa
dc.relation.referencesWolf .S, y D. Treger. 2007. Spintronic: A new paradigm for electronics for the new millennium. IEEE Transactions on Magneticsspa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14202
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 02, Número 02 (Mayo 2013) ; páginas 192-196spa
dc.subject.keywordsWireless sensorsspa
dc.subject.keywordsControllersspa
dc.subject.keywordsGenomespa
dc.subject.keywordsReplicationspa
dc.subject.keywordsArtificial intelligencespa
dc.subject.keywordsNanotransmission of informationspa
dc.subject.keywordsSkin artificialspa
dc.subject.keywordsProsthesisspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.keywordsEngineering
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.subject.lembIngeniería
dc.subject.proposalSensores inalámbricosspa
dc.subject.proposalControladoresspa
dc.subject.proposalGenomaspa
dc.subject.proposalReplicaciónspa
dc.subject.proposalInteligencia artificialspa
dc.subject.proposalNanotransmisión de informaciónspa
dc.subject.proposalPiel artificialspa
dc.subject.proposalPrótesisspa
dc.titleInvestigación de sistemas de control inteligentes y desarrollo de nanoinstrumentación para la medición de alta precisión de parámetros asociados al monitoreo, y control de una prótesis de piernaspa
dc.title.translatedResearch into intelligent control systems and development of nano-instrumentation for high-precision measurement of parameters associated with the monitoring and control of a leg prosthesisspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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