Generación de una práctica de mantenimiento preventivo y correctivo de motores de corriente alterna (AC) en un entorno de realidad virtual

dc.contributor.advisorArdila Gómez, Sergio Andrés
dc.contributor.advisorSolarte David, Víctor Alfonso
dc.contributor.apolounabArdila Gómez, Sergio Andrés [sergio-andres-ardila-gomez]
dc.contributor.authorMacías Sánchez, Maury Sebastián
dc.contributor.authorMendoza Santafé, José Miguel
dc.contributor.cvlacArdila Gómez, Sergio Andrés [0000885681]spa
dc.contributor.cvlacSolarte David, Víctor Alfonso [0001329391]spa
dc.contributor.googlescholarArdila Gómez, Sergio Andrés [8VPWdSMAAAAJ]spa
dc.contributor.googlescholarSolarte David, Víctor Alfonso [es&oi=ao]spa
dc.contributor.linkedinArdila Gómez, Sergio Andrés [sergio-andres-ardila-gomez-b93167150]
dc.contributor.orcidArdila Gómez, Sergio Andrés [0000-0001-8101-2537]spa
dc.contributor.orcidSolarte David, Víctor Alfonso [0000-0002-9856-1484]spa
dc.contributor.researchgateArdila Gómez, Sergio Andrés [Sergio-Eduardo-Gomez-Ardila-2177881427]spa
dc.contributor.researchgateSolarte David, Víctor Alfonso [Victor-Solarte-David]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.date.accessioned2023-07-27T18:34:33Z
dc.date.available2023-07-27T18:34:33Z
dc.date.issued2023-06-13
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEl objetivo del trabajo es el desarrollo de un entorno virtual versátil e interactivo que mejore la experiencia práctica y los métodos de aprendizaje de los estudiantes de ingeniería mecatrónica en el área de mantenimiento, específicamente en el mantenimiento correctivo y preventivo de los motores AC de inducción trifásica jaula de ardilla a partir del uso de la tecnología de VR teniendo como herramienta las gafas de VR Oculus Quest 2. Esta investigación llevó como finalidad la mejora de los métodos de aprendizaje a partir de un enfoque práctico y reforzar los conocimientos teóricos de los estudiantes. Se seleccionaron diez usuarios los cuales no necesariamente tenían experiencia en el uso de la tecnología de realidad virtual ni en el área de mantenimiento, pero si pertenecían a la facultad de ingeniería mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga, para la validación y pruebas del entorno. Esta experiencia se completó en sesiones individuales y colectivas que culminaron con una encuesta de satisfacción a los participantes, que ayudó a puntuar la calidad del simulador en su fluidez, interactividad, enseñanza y bases de conocimiento. Los resultados reflejan una buena aceptación por parte de los usuarios, las puntuaciones reflejan la fluidez del programa y la adquisición de conocimientos, lo cual se traduce en una mejora significativa en el desempeño práctico del mantenimiento de equipos de corriente alterna. Por otro lado, se abrió la posibilidad de futuras mejoras, como la incorporación de otros tipos de mantenimiento y la simulación en entornos de trabajo industriales específicos para diagnosticar el equipo mientras se encuentra en funcionamiento.spa
dc.description.abstractenglishThe objective of the work is the development of a versatile and interactive virtual environment that improves the practical experience and learning methods of mechatronics engineering students around maintenance, specifically in the corrective and preventive maintenance of AC three-phase squirrel cage induction motors by VR technology using Oculus Quest 2 VR glasses as a tool. The purpose of this research was to improve the learning methods from a practical approach and to reinforce the theoretical knowledge of the students. Ten users were selected who did not necessarily have experience in the use of virtual reality technology or around maintenance but belonged to the mechatronics engineering faculty of the Universidad Autónoma de Bucaramanga, for the validation and testing of the environment. This experience was completed in individual and collective sessions that culminated with a satisfaction survey to the participants, which helped to rate the quality of the simulator in its fluidity, interactivity, teaching, and knowledge bases. The results reflect a good acceptance by the users, the scores reflect the fluency of the program and the acquisition of knowledge, which translates into a significant improvement in the practical performance of AC equipment maintenance. On the other hand, it opened the possibility for future improvements, such as the incorporation of other types of maintenance and simulation in specific industrial work environments to diagnose the equipment while in operation.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontents1. INTRODUCCIÓN........................................................................................................12 2. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA...........................................................................13 3. JUSTIFICACIÓN.........................................................................................................14 4. OBJETIVOS ................................................................................................................16 4.1. OBJETIVO GENERAL.......................................................................................16 4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.............................................................................16 5. ESTADO DEL ARTE..................................................................................................17 6. MARCO TEÓRICO.....................................................................................................26 6.1. Motor de inducción trifásico jaula de ardilla ...................................................26 6.2. Mantenimiento.....................................................................................................28 6.2.1. Tipos de mantenimiento.............................................................................29 6.2.2. Normativas técnicas de ingeniería de mantenimiento modernas........31 6.3. Tecnología de realidad virtual...........................................................................32 6.3.1. Tipos de realidad virtual .............................................................................33 6.4. Motores de video juegos....................................................................................33 6.5. Sistemas de localización y seguimiento para VR..........................................34 7. METODOLOGÍA.........................................................................................................36 8. DESARROLLO............................................................................................................38 8.1. Motor.....................................................................................................................38 8.1.1. Diagnóstico eléctrico...................................................................................38 8.1.2. Mantenimiento preventivo..........................................................................39 8.1.3. Mantenimiento correctivo ...........................................................................40 8.1.4. Uso del Megger para medición de aislamiento ......................................40 8.2. Guía de laboratorio.............................................................................................43 8.2.1. Contenido de la guía...................................................................................43 8.2.2. Contenido del entorno virtual.....................................................................45 8.2.3. Método de calificación ................................................................................48 8.3. Desarrollo del entorno virtual............................................................................49 8.3.1. Modelados el Blender.................................................................................49 8.4. Optimizaciones y texturizado............................................................................51 8.4.1. UV UNWRAPPING......................................................................................52 8.4.2. Baking............................................................................................................53 8.4.3. Texturizado...................................................................................................53 8.5. Unity......................................................................................................................55 8.5.1. Composición del ambiente virtual.............................................................56 8.5.2. Optimizaciones.............................................................................................61 8.6. Programación......................................................................................................63 8.6.1.1. Prueba de desensamble ............................................................................65 8.6.2. Prueba de ensamble...................................................................................68 8.6.3. Prueba de aislamiento................................................................................71 8.6.4. Examen y sistema de puntuación.............................................................74 9. RESULTADOS............................................................................................................80 10. CONCLUSIONES...................................................................................................86 11. BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................88 12. ANEXOS..................................................................................................................90 Anexo A. Manual de mantenimiento...........................................................................90 Anexo B. Guía de laboratorio de mantenimiento......................................................99 Anexo C. Manual de instalación de la aplicación Meta Quest Developer Hub y Meta Quest para móvil................................................................................................109spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/20795
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
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dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
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dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsVirtual realityspa
dc.subject.keywordsCorrective maintenancespa
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dc.subject.keywordsAC motorsspa
dc.subject.keywordsElectrical machineryspa
dc.subject.keywordsMachine theoryspa
dc.subject.keywordsComputer simulationspa
dc.subject.keywordsSimulation methodsspa
dc.subject.keywordsRepairspa
dc.subject.keywordsInvestigation and developmentspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembMáquinaria eléctricaspa
dc.subject.lembTeoría de las máquinasspa
dc.subject.lembSimulación por computadorspa
dc.subject.lembMétodos de simulaciónspa
dc.subject.lembReparamientospa
dc.subject.lembInvestigación y desarrollospa
dc.subject.proposalRealidad virtualspa
dc.subject.proposalMantenimiento correctivospa
dc.subject.proposalMantenimiento preventivospa
dc.subject.proposalDiseño de interacciónspa
dc.subject.proposalMotores (AC)spa
dc.titleGeneración de una práctica de mantenimiento preventivo y correctivo de motores de corriente alterna (AC) en un entorno de realidad virtualspa
dc.title.translatedGeneration of a preventive and corrective maintenance practice of alternating current (AC) motors in a virtual reality environmentspa
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