Desarrollo de un vehículo eléctrico para transporte de pasajeros en zonas urbanas de la ciudad de Bucaramanga

dc.contributor.advisorRoa Prada, Sebastián
dc.contributor.authorEsquivel Rangel, Chrystiam Camilo
dc.contributor.authorParra Romero, Ferney
dc.contributor.cvlacRoa Prada, Sebastián [0000295523]spa
dc.contributor.googlescholarRoa Prada, Sebastián [xXcp5HcAAAAJ&hl=es&oi=ao]spa
dc.contributor.orcidRoa Prada, Sebastián [0000-0002-1079-9798]spa
dc.contributor.researchgateRoa Prada, Sebastián [Sebastian-Roa-Prada]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.date.accessioned2022-04-05T19:27:23Z
dc.date.available2022-04-05T19:27:23Z
dc.date.issued2021-12-10
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEs importante reconocer el desarrollo que últimamente se ha venido implementando en la movilidad eléctrica en diferentes países, en Colombia, es una movilidad que esta ganando terreno poco a poco pero a un paso constante, debido al crecimiento de la movilidad eléctrica y para incentivar su uso, el gobierno ha dispuesto leyes de favorecen el uso de un transporte eléctrico, en las cuales se ve reflejado ciertos beneficios a todos los usuarios de medios de transporte con cero emisiones, como descuentos en precios, tarifas de impuestos y libre movilidad ya que se encuentran exceptos de pico y placa. El trabajo de grado desarrollado fue una unión con un tercero bastante importante y de gran ayuda, él cual fue el Tecnoparque nodo Bucaramanga, gracias a esta organización se gestionó el vehículo al cual se le hicieron mejoras estéticas, funcionales y mecánicas para su optimo funcionamiento. Para llevar a buen fin el trabajo se tenía tres etapas: Desarmar y armar carrocería y partes del vehículo, intervención y mantenimiento de sistema de locomoción y corrección y mejoras del sistema eléctrico para el correcto funcionamiento del vehículo. Adicional al trabajo mencionado fue necesario tener el perfil de elevación por el cual el vehículo transitaría para estimar las pendientes máximas del recorrido y así determinar la autonomía del vehículo. Finalmente, el resultado fue un prototipo funcional a escala real de un vehículo eléctrico, adecuado para el transporte de tres personas por las áreas establecidas, fue probado en un circuito controlado, no fueron viables las pruebas en los ambientes reales porque se necesitaban permisos y demás disposiciones legales exigidas por la dirección de transito y transporte de Bucaramanga.spa
dc.description.abstractenglishIt is important to recognize the development that has been implemented lately in electric mobility in different countries, in Colombia, is a mobility that is gaining ground slowly but at a steady pace, due to the growth of electric mobility and to encourage its use, the government has provided laws favoring the use of electric transport, which is reflected in certain benefits to all users of zero emission means of transport, such as price discounts, tax rates and free mobility as they are exempt from peak and plate. The degree work developed was a union with a very important and helpful third party, which was the Tecnoparque Bucaramanga node, thanks to this organization the vehicle was managed and aesthetic, functional and mechanical improvements were made for its optimal operation. To successfully complete the work there were three stages: disassemble and assemble the body and parts of the vehicle, intervention and maintenance of the locomotion system and correction and improvement of the electrical system for the correct operation of the vehicle. In addition to the aforementioned work, it was necessary to have the elevation profile through which the vehicle would travel to estimate the maximum slopes of the route and thus determine the vehicle's autonomy. Finally, the result was a full-scale functional prototype of an electric vehicle, suitable for the transportation of three people through the established areas, it was tested in a controlled circuit, the tests in real environments were not feasible because permits and other legal provisions required by the Bucaramanga traffic and transportation department were needed.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontents1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 9 2 OBJETIVOS................................................................................................................ 15 2.1 OBJETIVO GENERAL ........................................................................................ 15 2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................ 15 3 ESTADO DEL ARTE ................................................................................................. 16 4 ESPECIFICACIONES DE DISEÑO ........................................................................ 23 4.1 Sistema eléctrico .................................................................................................... 23 4.1.1 Fuente de energía ........................................................................................... 24 4.1.2 Controlador .................................................................................................... 27 4.1.3 Mandos electrónicos ...................................................................................... 29 4.1.4 Motor eléctrico ............................................................................................... 30 4.2 Sistema mecánico .................................................................................................. 35 4.2.1 Tren de potencia ............................................................................................. 35 4.2.2 Chasis ............................................................................................................. 37 5 MANTENIMIENTO .................................................................................................. 40 5.1 Transporte del vehículo ......................................................................................... 40 5.2 Desmonte de la carrocería ..................................................................................... 42 5.3 Evaluación integridad del armazón ....................................................................... 43 5.4 Sistema eléctrico .................................................................................................... 44 5.4.1 Desmonte ........................................................................................................ 45 5.4.2 Mantenimiento................................................................................................ 47 5.5 Sistema mecánico .................................................................................................. 56 5.5.1 Trasmisión de potencia .................................................................................. 56 5.5.2 Dirección ........................................................................................................ 56 5.5.3 Frenos ............................................................................................................ 56 6 ADAPTACIÓN ........................................................................................................... 57 6.1 Ingeniería inversa para el diseño del armazón ...................................................... 57 6.2 Área de pasajeros ................................................................................................... 57 6.2.1 Diseño y simulación ....................................................................................... 57 6.2.2 Construcción .................................................................................................. 58 6.3 Ensamble del vehículo ........................................................................................... 59 7 CICLO DE CONDUCCIÓN ...................................................................................... 61 7.1 Trazado de la ruta .................................................................................................. 61 7.2 Elaboración del ciclo para cada ruta ...................................................................... 61 8 RESULTADOS Y EVIDENCIAS ............................................................................. 66 9 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........................................................ 69 10 REFERENCIAS ...................................................................................................... 70 11 ANEXOS .................................................................................................................. 72 11.1 Hoja de datos controlador Curtis ........................................................................... 72 11.2 Motor HPEVS AC50 ............................................................................................. 76 11.3 Contactor Gigavac200-QA .................................................................................... 78 11.4 Curtis serial data display ....................................................................................... 82 11.5 Ficha técnica cable THHN para conexión de las baterías. .................................... 88spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16167
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsElectric vehiclespa
dc.subject.keywordsElectric mobilityspa
dc.subject.keywordsPrototype developmentspa
dc.subject.keywordsClimate changespa
dc.subject.keywordsEnergy consumptionspa
dc.subject.keywordsReverse engineeringspa
dc.subject.keywordsElectrical installationsspa
dc.subject.keywordsElectric power distributionspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembDesarrollo de prototiposspa
dc.subject.lembConsumo energéticospa
dc.subject.lembInstalaciones eléctricasspa
dc.subject.lembDistribución de energía eléctricaspa
dc.subject.proposalVehículo eléctricospa
dc.subject.proposalMovilidad eléctricaspa
dc.subject.proposalTecnoparque nodo Bucaramangaspa
dc.subject.proposalCambio climáticospa
dc.subject.proposalIngeniería inversaspa
dc.titleDesarrollo de un vehículo eléctrico para transporte de pasajeros en zonas urbanas de la ciudad de Bucaramangaspa
dc.title.translatedDevelopment of an electric vehicle for passenger transport in urban areas of the city of Bucaramangaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
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dc.type.localTrabajo de Gradospa
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