Nuevos diseños de controladores por lógica fuzzy

Abstract

En el momento actual los Controladores con Lógica Fuzzy transitan por una etapa del desarrollo acelerado en su fundamentación teórica y sus aplicaciones prácticas. La estructura algorítmica de los mismos, que puede llamarse tradicional, contiene entre sus particularidades el hecho de que la función de membresía de los subconjuntos difusos de entradas y salidas es del tipo “aproximadamente igual a”, lo cual implica que dicha función sea simétrica en cada valor lingüístico con el máximo en el centro del intervalo correspondiente. Las ventajas de tal definición consisten en la aplicación simplificada del procedimiento de la defuzzyficación según el Método del Centro de Gravedad y en la posibilidad del ajuste fino de la salida de mando aprovechan-do los bordes difusos y solapados de valores lingüísticos. En este trabajo proponemos una forma nueva de diseño de las funciones de membresía sobre la base del concepto fuzzy “mayor o igual a”, que puede ofrecer las mismas ventajas en cuanto al ajuste del valor necesario de la salida de mando del controlador, siendo significativamente menor la complejidad del algoritmo y por ende mayor rapidez del funcionamiento en tiempo real.