Desarrollo de un sistema para evasión de obstáculos en un Dron para domicilios

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dc.contributor.advisorRoa Prada, Sebastián
dc.contributor.advisorMoncada Guayazán, Camilo Enrique
dc.contributor.apolounabRoa Prada, Sebastián [sebastián-roa-prada]spa
dc.contributor.authorJiménez Suarez, Johan Stiven
dc.contributor.cvlacRoa Prada, Sebastián [0000295523]spa
dc.contributor.cvlacMoncada Guayazán, Camilo Enrique [0000062838]spa
dc.contributor.googlescholarRoa Prada, Sebastián [es&oi=ao]spa
dc.contributor.orcidRoa Prada, Sebastián [0000-0002-1079-9798]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2023-08-22T12:53:14Z
dc.date.available2023-08-22T12:53:14Z
dc.date.issued2023-08-18
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEste proyecto de grado de ingeniería tiene como objetivo la detección y evasión de obstáculos para un dron de tipo Quadrotor con la finalidad de ser empleado a futuro en entregas de domicilios, esto debido al gran aumento en la demanda y la saturación en las vías urbanas del país. Es proyecto se divide en dos partes, la primera cuyo objetivo es el equipamiento y adecuación del Quadrotor con la finalidad de poder realizar movimientos y giros como lo son requeridos, y a su vez la correcta detección y evasión de obstáculos, la segunda que consiste en el desarrollo e implementación del algoritmo para el cumplimiento de trayectorias, detección y evasión de los obstáculos, esto mediante la implementación de la metodología de zona segura, obteniendo resultados exitosos en la implementación del hardware y software en el presente proyecto.spa
dc.description.abstractenglishThis engineering degree project has the objective of detecting and avoiding obstacles for a Quadrotor-type drone with the purpose of being used in the future in home deliveries, this due to the great increase in demand and saturation in urban roads. from the country. The project is divided into two parts, the first whose objective is the equipment and adaptation of the Quadrotor in order to be able to make movements and turns as required, and in turn the correct evasion detection of obstacles, and the second that consists of the development and implementation of the algorithm for the fulfillment of trajectories, detection and evasion of obstacles, this through the implementation of the safe zone methodology, obtaining successful results in the implementation of hardware and software in this project.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/21331
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
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dc.relation.uriapolohttps://apolo.unab.edu.co/en/persons/sebasti%C3%A1n-roa-pradaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsTrajectoryspa
dc.subject.keywordsEvadespa
dc.subject.keywordsAlgorithmsspa
dc.subject.keywordsProgramming (Mathematics)spa
dc.subject.keywordsAutomatic controlspa
dc.subject.keywordsRemote controlspa
dc.subject.keywordsMathematical modelsspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
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dc.subject.lembProgramación (Matemáticas)spa
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dc.subject.lembModelos matemáticosspa
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dc.title.translatedDevelopment of a system for avoiding obstacles in a drone for homesspa
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dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccespa
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