Diseño conceptual y estudio cinemático de un robot delta tipo keops de 3 grados de libertad

Santos Marín, Daniel; Flórez Solano, Fabian

Diseño conceptual y estudio cinemático de un robot delta tipo keops de 3 grados de libertad

dc.contributor.advisor	Lengerke Pérez, Omar	spa
dc.contributor.author	Santos Marín, Daniel	spa
dc.contributor.author	Flórez Solano, Fabian	spa
dc.contributor.cvlac	https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000295450	*
dc.contributor.scopus	https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=25929436900	*
dc.coverage.campus	UNAB Campus Bucaramanga	spa
dc.coverage.spatial	Colombia	spa
dc.date.accessioned	2021-02-11T19:59:16Z
dc.date.available	2021-02-11T19:59:16Z
dc.date.issued	2011
dc.degree.name	Ingeniero Mecatrónico	spa
dc.description.abstract	El proyecto fue planteado con el fin de reducir los tiempos de ciclo, disminuyendo los costes de fabricación e incrementando tanto la calidad como el nivel de producción. El hecho de incrementar el nivel de producción indica utilizar al máximo el espacio físico y equipo llegando así a un potencial máximo, y variar el nivel de producción es ajustarse a las condiciones del mercado, entonces mayor producción significaría competir.	spa
dc.description.abstractenglish	The project was proposed in order to reduce cycle times, reducing manufacturing costs and increasing both quality and production level. The fact of increasing the production level indicates using the physical space and equipment to the maximum, thus reaching a maximum potential, and varying the production level is adjusting to market conditions, then greater production would mean competing.	eng
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.learningmodality	Modalidad Presencial	spa
dc.description.tableofcontents	Objetivos Planteamiento del problema Marco teórico Robots Delta Aplicaciones de un Robot Delta Algunas Aplicaciones del Robot Delta en la Industria Tipos de Robot Delta CINEMÁTICA DINÁMICA ROBÓTICA ANTECEDENTES ESTADO DEL ARTE DISEÑO METODOLÓGICO CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.instname	instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional UNAB	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.unab.edu.co	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12749/12203
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher.faculty	Facultad Ingeniería	spa
dc.publisher.grantor	Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB	spa
dc.publisher.program	Pregrado Ingeniería Mecatrónica	spa
dc.relation.references	• [1] D. Stewart. "A platform with six degrees of freedom". UK Institution of Mechanical Engineers Proceedings. Vol. 180 No 15, pp. 71-379. 1965-66	spa
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dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.accessrights	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia	*
dc.rights.local	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/	*
dc.subject.keywords	Mechatronic	eng
dc.subject.keywords	Conceptual design	eng
dc.subject.keywords	Delta robot	eng
dc.subject.keywords	Kinematic study	eng
dc.subject.keywords	Manipulators	eng
dc.subject.keywords	Mechanical movements	eng
dc.subject.keywords	Robotics	eng
dc.subject.keywords	Mechanic system	eng
dc.subject.keywords	Mechanical design	eng
dc.subject.keywords	Technological innovation	eng
dc.subject.keywords	Spider robots	eng
dc.subject.lemb	Mecatrónica	spa
dc.subject.lemb	Manipuladores	spa
dc.subject.lemb	Movimientos mecánicos	spa
dc.subject.lemb	Robótica	spa
dc.subject.lemb	Sistema mecánico	spa
dc.subject.lemb	Diseño mecánico	spa
dc.subject.lemb	Innovación tecnológica	spa
dc.subject.proposal	Diseño conceptual	spa
dc.subject.proposal	Robot delta	spa
dc.subject.proposal	Estudio cinemático	spa
dc.subject.proposal	Robots araña	spa
dc.title	Diseño conceptual y estudio cinemático de un robot delta tipo keops de 3 grados de libertad	spa
dc.title.translated	Conceptual design and kinematic study of a delta khufu robot with 3 degrees of freedom	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversion	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.local	Trabajo de Grado	spa
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP