Diseño y construcción de un prototipo a escala de un robot para el cortado y doblado de tapas laterales para sistemas de protección para huracanes

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dc.contributor.advisorForero González, Carlos
dc.contributor.advisorPatiño González, Carlos Iván
dc.contributor.authorRueda Rodríguez, Javier Francisco
dc.contributor.cvlacForero González, Carlos Adolfo [0000690864]spa
dc.contributor.researchgateForero González, Carlos Adolfo [Carlos_Forero5]spa
dc.contributor.scopusForero González, Carlos Adolfo [56926518500]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2022-07-19T13:03:00Z
dc.date.available2022-07-19T13:03:00Z
dc.date.issued2008
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractPara el desarrollo del proyecto se aplican conocimientos adquiridos durante la etapa de pregrado, tanto en el aspecto técnico como en el aspecto administrativo y relacional. La tecnología obtenida se proyecta para futuros sistemas automáticos que se implementen en el campo de la seguridad contra fenómenos naturales que afecten la integridad de los seres humanos.spa
dc.description.abstractenglishFor the development of the project, knowledge acquired during the undergraduate stage is applied, both in the technical aspect and in the administrative and relational aspect. The technology obtained is projected for future automatic systems that are implemented in the field of security against natural phenomena that affect the integrity of human beings.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsIntroducción Glosario Planteamineto del problema y justificación Estado del arte Objetivos Marco teórico Diseño general Pruebas Generalidades Cronograma Presupuesto Conclusiones y recomendaciones Bibliografía Anexosspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16985
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesBARRIENTOS, Antonio. Fundamentos de Robótica. Editorial McGraw Hill. 1997.spa
dc.relation.referencesCHAPMAN, Stephen J. Maquinas Eléctricas. 3 ed. Bogota, Colombia: Mc Graw Hill.spa
dc.relation.referencesDEPPERT W. / K. Stoll. "Aplicaciones de Neumática” Ed. Marcombo. España, Barcelona.spa
dc.relation.referencesDEUTSCHMAN, Aarón D. Diseño de maquinas. Teoría y Práctica. Editorial CECSA. 1995.spa
dc.relation.referencesGARCIA-HERREROS PATIÑO, Luís Fernando, LACHE SALCEDO, Ivanovich y RODRIGUEZ FLOREZ, Sergio Alberto. Diseño de un AS/RS (AUTOMATED STORAGE & RETREIVAL SYSTEM), para implementación didáctica. Tesis (Ingeniero Mecatrónico). Universidad Autónoma de Bucaramanga. Facultad de Ingeniería Meca trónica. Área de Robótica.spa
dc.relation.referencesOGATA, Katsuhiko. Ingeniería de Control! Moderna. México DF. Prentice Hall.spa
dc.relation.referencesOLLERO BATURONE, Aníbal. Robótica, Manipuladores y Robots Móviles. Editorial Alfaomega Marcombo. 2001.spa
dc.relation.referencesIOVINE, Jhon. PIC Robotics. Editorial McGraw Hill. 2004.spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsAutomationspa
dc.subject.keywordsHurricanespa
dc.subject.keywordsNatural phenomenaspa
dc.subject.keywordsOscilloscopespa
dc.subject.keywordsTechnological changespa
dc.subject.keywordsAutomatic controlspa
dc.subject.keywordsPrototype developmentspa
dc.subject.keywordsComputer sciencesspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembAutomatizaciónspa
dc.subject.lembCambio tecnológicospa
dc.subject.lembControl automáticospa
dc.subject.lembDesarrollo de prototiposspa
dc.subject.proposalHuracánspa
dc.subject.proposalCiencias computacionalesspa
dc.subject.proposalOsciloscopiospa
dc.subject.proposalFenómenos naturalesspa
dc.titleDiseño y construcción de un prototipo a escala de un robot para el cortado y doblado de tapas laterales para sistemas de protección para huracanesspa
dc.title.translatedDesign and construction of a scale prototype of a robot for cutting and folding side covers for hurricane protection systemsspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP

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