Sistema automatizado de transporte industrial SATI

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dc.contributor.authorPorras Rojas, Carlos Octavio
dc.contributor.authorVera Cala, Julio Armando
dc.contributor.authorLeón Suárez, Carlos Alberto
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2000spa
dc.date.accessioned2024-07-05T13:44:09Z
dc.date.available2024-07-05T13:44:09Z
dc.date.issued2000
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEste proyecto integrador muestra en forma gradual y ordenada las modelaciones matemáticas, físicas y geométricas básicas para el diseño de una máquina en este caso un "SISTEMA INDUSTRIAL DE TRANSPORTE". En la nación encontramos varios proveedores los cuales hacen uso de este diseño para cargas diferentes materiales y obtener un mejor rendimiento a menor costo y a la vez obtener un proceso de clasificación y carga de mejor calidad y mayor rendimiento. El objetivo primordial del presente proyecto es el de analizar un sistema de cargue de materiales para usarse en diferentes aplicaciones dentro de la vida cotidiana a nivel industrial en este caso particular a la industria de la Ingeniería Civil entre otras. Una de las características mas importantes que caracterizan a un Ingeniero Mecatrónico es su capacidad y gran habilidad de abstracción y síntesis frente a los retos o problema que se le presente en la vida real. La capacidad se manifiesta claramente en el proceso de análisis de cada caso, selección de los procedimientos principales mas adecuados, lógicos, viables y representación justa y oportuna.spa
dc.description.abstractenglishThis integrative project shows in a gradual and orderly manner the basic mathematical, physical and geometric modeling for the design of a machine in this case an "INDUSTRIAL TRANSPORTATION SYSTEM". In the nation we find several suppliers who use this design to load different materials and obtain better performance at a lower cost and at the same time obtain a classification and loading process of better quality and higher performance. The primary objective of this project is to analyze a material loading system to be used in different applications within daily life at an industrial level, in this particular case to the Civil Engineering industry among others. One of the most important characteristics that characterize a Mechatronic Engineer is his capacity and great ability for abstraction and synthesis in the face of challenges or problems that arise in real life. The capacity is clearly manifested in the process of analysis of each case, selection of the most appropriate, logical, viable main procedures and fair and timely representation.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsOBJETIVOS.................... 1-2 INTRODUCCIÓN............. 3-4 JUSTIFICACIÓN................ 5 MARCO TEORICO........... 6 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA........... 7 CARACTERISTICAS DEL OBJETO DEL PROYECTO........... 8-9 ANTECEDENTES............ 10-14 PUERTO PARALELO....... 15-26 7 El Handshaking.... 17-19 7 El Hardware de puerto paralelo............. 19-21 7 Manejo y Control del Puerto 21-27 LA GRUA.......... 27-31 JUSTIFICACIÓN FÍSICA Y MECANICA DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO............ 32-45 7 Fijación Practica de un Eje de Rotación...... 33-35 7 Transformación de una Rotación en Translación..... 35-36 7 Transformación de un Rotación en otra Rotación.... 36-38 7 Caja de Velocidades........ 38-39 7 Diferencial........... 39-40 7 Fuerzas........ 41 Estática........ 42 Dinámica........... 42-43 Momento de una Fuerza.............. 44-45 MOTORES PASO A PASO......... 46-51 Secuencia de Excitación de las Bobinas......... 48 Circuito de Mando.............. 49-51 SENSORES.......... 52-53 Sensores Activos........ 52 Sensores Pasivos........... 52-53 CONCLUSIONES...... 54 BIBLIOGRAFIA......... 55-56 ANEXOS.......... 57spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/25327
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesEnciclopedia Internacional FOCUS-Volumen de extensión-La Técnica y la Materia. Focus International Book Production, Estocolmo y Librería Editorial Argos S.A.- Barcelona -1.968, Tomos I, II, III por: Lennart Oldenburg, Sten Hanson, Tor Larsson, Sven Ldfverg, Stig H.Son Tidestrdm, Sten Samuelsson, Kerstin Furenlid, Bertil Samuelsson, José Aymamí, Esteban Busquéis, María Ángeles Hernández, Enrique Pía, Juan Maro Viaynaspa
dc.relation.referencesFísica, Cinemática, Dinámica,Eergía y Termodinámica por Michel Valero, Licenciado en Físca-Sorbona,Francia, Ingeniero Optico-París-Francia, Ingeniero Nuclear-París-Francia, Máster en Física-Montreal-Canadá, Profesor de la Universidad del Valle-Cali-Colombia.spa
dc.relation.referencesFundamentos de Física-Cuarta Edición en Inglés por F. Bueche-Professor of Physics University of Dayton.spa
dc.relation.referencesAntonio Rafael Ortiz Herrera, Licenciatura en Física, U.N.A.M., Profesor de ciencias básicas U.N.A.M. Ricardo Barbosa Agudelo, Licenciado en Matemáticas y Físicaspa
dc.relation.referencesMáquinas-Cálculos de Taller por A.L. Casillas-23 Edición Hispanoamericana-Madrid - Espafla-Ediciones Máquinas Hermosilla 110spa
dc.relation.referencesEnciclopedia Temática Ilustrada Círculo, por Tatiana Grosch, Fabián To rres Ardila-Profesor de la Universidad de los Andes en Santafé de Bogotá D.C, ISBN: 958-04-4881-7 C.C.: 27196 Impreso por Printer Colombiana S.A.spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsAutomationspa
dc.subject.keywordsEngine managementspa
dc.subject.keywordsIndustrial transportspa
dc.subject.keywordsMagnetic operationspa
dc.subject.keywordsRisksspa
dc.subject.keywordsPrototype developmentspa
dc.subject.keywordsMachine theoryspa
dc.subject.keywordsMathematical modelsspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembAutomatizaciónspa
dc.subject.lembDesarrollo de prototiposspa
dc.subject.lembTeoría de las máquinasspa
dc.subject.lembModelos matemáticosspa
dc.subject.proposalManejo de motoresspa
dc.subject.proposalTransporte industrialspa
dc.subject.proposalFuncionamiento magnéticospa
dc.subject.proposalRiesgosspa
dc.titleSistema automatizado de transporte industrial SATIspa
dc.title.translatedSATI automated industrial transportation systemspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP

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