Elaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargas

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dc.contributor.authorHiguera Uribe, Nelson David
dc.contributor.authorGranados Giraldo, María Camila
dc.contributor.authorPineda Fajardo, Laura Melisa
dc.contributor.cvlacPineda Fajardo, Laura Melisa [0000145253]spa
dc.contributor.researchgroupSemilleros de Investigación UNABspa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2018spa
dc.date.accessioned2023-09-16T14:48:15Z
dc.date.available2023-09-16T14:48:15Z
dc.date.issued2018-11
dc.description.abstractEn este artículo se desarrolla la construcción e implementación de un robot autónomo capaz de completar una ruta eludiendo los obstáculos que puedan presentarse en su camino. Para ello se utilizará una cámara o sensor de profundidad, la cual recibirá la información requerida para realizar un mapa del entorno donde se encuentra el vehículo y en base a este plantear una ruta óptima hasta su objetivo.spa
dc.description.abstractenglishThis article develops the construction and implementation of an autonomous robot capable of completing a route avoiding obstacles that may arise in its path. For this, a RealSense D415 camera will be used, which will receive the information required to make a map of the environment where the vehicle is located and based on this approach an optimal route to its goal.spa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/21920
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
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dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14242
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceHiguera, N. D., Granados, M. C. & Pineda, L. M. (2018). Elaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargas. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/21920spa
dc.subject.keywordsEngineeringspa
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.keywordsAutonomous vehiclespa
dc.subject.keywordsInvestigationspa
dc.subject.keywordsDepth cameraspa
dc.subject.keywordsAutonomous robotspa
dc.subject.keywordsSLAMspa
dc.subject.keywordsCargo transportationspa
dc.subject.lembIngenieríaspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembVehículo autónomospa
dc.subject.lembInvestigaciónspa
dc.subject.proposalCámara de profundidadspa
dc.subject.proposalRobot autónomospa
dc.subject.proposalSLAMspa
dc.subject.proposalTransporte de cargasspa
dc.titleElaboración de un vehículo autónomo terrestre enfocado en el transporte de cargasspa
dc.title.translatedDevelopment of an autonomous land vehicle focused on cargo transportationspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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