Vehículo terrestre con navegación autónoma para apoyo en tareas de cultivos de café – FASE I

Abstract

En la actualidad se están desarrollando soluciones tecnologías para mejorar la productividad y eficiencia en la agricultura. Este proyecto se ha enfocado en ofrecer soluciones que impacten en el cultivo del café, que es uno de nuestros productos de exportación. Se busca abordarla problemática de la escasez de mano de obra en el sector mediante implementación de tecnologías avanzadas, apoyadas en la robótica. Una de las ramas de la robótica que ha experimentado un progreso significativo en las últimas décadas es la agricultura de precisión, que se enfoca en medir, controlar y ejecutar operaciones sobre los cultivos disminuyendo o sustituyendo la intervención manual de operarios. Mediante la automatización de procesos, que van desde labores de siembra hasta labores de cosecha y post cosecha, se pretende minimizar impactos negativos y maximizar eficiencia. El enfoque de la investigación se orientó en la creación de vehículos autónomos capaces de operar en entornos agrícolas, con la posibilidad de incorporar herramientas que apoyen a los trabajadores del café. Para ello, se ha diseñado un sistema de navegación autónoma en una plataforma mecatrónica móvil con motorización mediante orugas. Esta plataforma cuenta con la instrumentación y sistemas de control necesarios para reconocer su ubicación, seleccionar trayectorias según las indicaciones del usuario y comunicar esta información al operario a través de una interfaz humano-máquina. El desarrollo de algoritmos de navegación es un componente crítico del proyecto, ya que proporciona la base para implementar funcionalidades más avanzadas y brindar apoyo en diversas tareas que requieran aplicar la agricultura de precisión en los campos caficultores. La autonomía que se logra con este sistema de navegación permitirá ahorrar tiempo y esfuerzo en el cultivo de café, lo que representa una ventaja significativa frente a la escasez de mano de obra.