Implementación de un sistema para control de supervisión y adquisición de datos de la celda mecatrónica de Fischertechnik del laboratorio de automatización utilizando hardware y software libre

Abstract

Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema para control de supervisión y adquisición de datos (SCADA) de la celda mecatrónica Fischertechnik del laboratorio de automatización de la UNAB, utilizando hardware y software libre. El sistema integra un controlador lógico programable (PLC) basado en Arduino Mega (ATmega2560) con capacidades que igualan o superan al controlador comercial original, junto con una plataforma SCADA web desarrollada desde cero con tecnologías open-source. El proyecto aborda la obsolescencia del software propietario original (ROBO Pro) y los estándares de la Industria 4.0, mediante el diseño del esquema electrónico del PLC, el desarrollo de la plataforma web, la fabricación de la PCB con su carcasa protectora, y la validación completa del sistema mediante guías de laboratorio. Los resultados demuestran que el controlador desarrollado alcanza niveles de precisión comparables o superiores al controlador Fischertechnik de referencia, con errores inferiores al 5% en entradas analógicas y 1% en salidas, confirmando su viabilidad técnica y pedagógica para entornos educativos de automatización industrial.