Desarrollo de un prototipo de una máquina clasificadora de huevos

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dc.contributor.advisorChío Cho, Nayibe
dc.contributor.advisorArdila Gómez, Sergio Andrés
dc.contributor.apolounabArdila Gómez, Sergio Andrés [sergio-andres-ardila-gomez-2]spa
dc.contributor.apolounabChío Cho, Nayibe [nayibe-chío-cho]spa
dc.contributor.authorMora Jaimes, José David
dc.contributor.cvlacArdila Gómez, Sergio Andrés [0000010754]spa
dc.contributor.cvlacChío Cho, Nayibe [0000375918]spa
dc.contributor.googlescholarChío Cho, Nayibe [mModWy8AAAAJ]spa
dc.contributor.linkedinChío Cho, Nayibe [nayibe-chio-cho-41a17724]spa
dc.contributor.orcidArdila Gómez, Sergio Andrés [0000-0002-2115-1225]spa
dc.contributor.orcidChío Cho, Nayibe [0000-0002-9459-4350]spa
dc.contributor.researchgateChío Cho, Nayibe [Nayibe_Chio]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2025spa
dc.date.accessioned2026-04-07T19:36:14Z
dc.date.available2026-04-07T19:36:14Z
dc.date.issued2025-06-16
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEste trabajo presenta el desarrollo de una máquina clasificadora de huevos de bajo costo orientada a pequeñas granjas avícolas colombianas. El sistema incluye bandas transportadoras, una báscula con celda de carga, un modelo de clasificación por imágenes basado en YOLO y actuadores que direccionan los huevos hacia tres categorías.spa
dc.description.abstractenglishThis work presents the development of a low-cost egg grading machine aimed at small Colombian poultry farms. The system includes conveyor belts, a scale with a load cell, an image-based grading model based on YOLO, and actuators that direct the eggs towards three categories.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontents1.Introducción 8 1.1 Descripción del problema 8 1.2 Justificación del problema 8 2.Objetivos 10 2.1 Objetivo General 10 2.2 Objetivos Específicos 10 3. Estado del arte 11 4. Marco Teórico 15 4.1 El huevo 15 4.1.1 Transporte del huevo 16 4.1.2 Tipos de bandas transportadoras 17 4.1.3 Métodos de clasificación Según su peso 18 4.1.4 Métodos de clasificación según sus defectos 21 4.2 Marco Normativo 22 4.3 Metodología 23 5. Diseño general 24 5.1 Requisitos del cliente 24 5.2 Diseño del prototipo 24 5.3 Estructura 25 5.4 Cálculo dimensiones banda transportadora 26 6. Diseño mecánico 27 6.1 Diseño CAD 27 6.1.1 Banda transportadora 1 27 6.1.2 Banda transportadora 2 28 6.1.3 Pusher 29 6.1.4 Báscula 29 6.2 Elementos mecánicos 30 6.2.1 Rodamientos 30 6.2.2 Engranajes 31 6.2.3 Análisis de fuerzas 33 6.2.4 Ejes 37 6.2.5 Propiedades geométricas del eje 37 6.2.6 Análisis de fuerzas sobre el eje 37 6.2.7 Análisis de esfuerzos 38 7. Sistema electrónico del prototipo 39 7.1 Controlador motor 41 7.2 Conexión Celda de carga 41 7.3 Conexiones pusher 42 7.4 Diseño PCB 42 7.5 Diseño Mecatrónico 44 8.Modelo matemático 46 8.1 Cálculo torque necesario 46 9.Simulaciones 49 9.1 Simulación Controlador motor 49 9.2 Simulación Sensor de Peso 50 9.3 Simulación pusher 50 9.4 Simulación análisis estático del eje 51 10.Desarrollo de Software 52 10.1 Código Arduino control motor 52 10.2 Código Esp32 báscula 53 10.3 Código Arduino Actuadores 53 10.4 Clasificación de imágenes 54 11.Presupuesto 56 12.Manufactura,Resultados y evidencias 57 12. Prototipo ensamblado 59 12.3 Pruebas de funcionamiento 62 12.3.1 Pruebas de precisión 62 12.3.2 Pruebas del Subsistema de Pesaje (La Gramera) 66 12.3.3 Pruebas de rendimiento al modelo de visión artificial 68 12.3.5 Costo total del prototipo vs. presupuesto 69 13.Conclusiones 71 14.Trabajos futuros 72 Bibliografía 73 Anexos 78 1.Matrices de selección 78 2.Manual de usuario 82 3. Planos y códigos 85spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/33800
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.programidIMK-1789
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsEgg sortingspa
dc.subject.keywordsLoad cellspa
dc.subject.keywordsMachine visionspa
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dc.subject.keywordsIndustrial process controlspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembDesarrollo de prototiposspa
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dc.subject.lembDiseño en ingenieríaspa
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dc.subject.lembControl de procesos industrialesspa
dc.subject.proposalClasificación de huevosspa
dc.subject.proposalCelda de cargaspa
dc.subject.proposalVisión artificialspa
dc.subject.proposalSistemas embebidosspa
dc.subject.proposalBanda transportadoraspa
dc.titleDesarrollo de un prototipo de una máquina clasificadora de huevosspa
dc.title.translatedDevelopment of a prototype egg sorting machinespa
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dc.type.localTrabajo de Gradospa
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