Diseño y construcción de un prototipo a escala de un transelevador automatizado tipo AS/RS unit load para el transporte de cargas paletizadas

Abstract

Este documento presenta el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala de un transelevador AS/RS tipo unit load para el transporte de cargas paletizadas. En el proyecto se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural de los diferentes componentes mecánicos de este prototipo, anexo a esto se realizó una simulación estática y dinámica en el programa ANSIS, para la simulación dinámica se realizó por fatiga aplicando la teoría del esfuerzo medio de GOODMAN, se desarrollaron los circuitos de acoplamientos de señales teniendo en cuenta los requerimientos de los drivers y las conexiones al panel frontal con sus respectivas protecciones eléctricas, se desarrolló el cálculo de los requerimientos mínimos de los actuadores para garantizar que los movimientos se realizaran a una velocidad y aceleración establecida. Se utilizó TiaPortal V15 para la programación del PLC S7 1200 CPU 1215 DC/DC/DC el cual es el encargado de controlar el funcionamiento de este tanto en el modo manual como en el modo automático. así como una interfaz humano-máquina la cual es la encargada de facilitarnos el control del prototipo tanto en el modo manual como el automático, se desarrolló un manual de usuario en el cual se puede observar los modos de marcha y las funciones de cada uno de los pulsadores de esta HMI.