Control de un automovil con dirección en las cuatro ruedas 4WSCS

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorOliveros R., Carlos A.
dc.contributor.authorLopez M., Marcos E.
dc.contributor.authorRamirez M., Felix A.
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2001spa
dc.date.accessioned2024-05-28T15:14:10Z
dc.date.available2024-05-28T15:14:10Z
dc.date.issued2001
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractDesde el comienzo de los años el hombre se ha preocupado en expender su conocimiento para el desarrollo de tecnología que le permita vivir placenteramente y que le facilite sus Labores en el diario vivir. con la creación de los primeros automóviles, la industria tomo un repunte tecnológico mundial que aun en nuestros días es uno de los más rentables del planeta. Los primeros automóviles no tuvieron mucho apogeo y no cubrieron todas las expectativas esperadas por los industriales. Con el tiempo esta se fortaleció hasta llegar a la actual gran empresa del automovilismo. Con nuestra propuesta, solo nos permitimos entrar en una tecnología que solo ha sido desarrollada por pocas empresas: “La dirección en cuatro ruedas de un automóvil”, Esta tecnología permite tener un mayor control del automóvil ya sea en un terreno agradable como en uno en mal estado, siendo el último , el de mejor desempeño de nuestra propuesta.spa
dc.description.abstractenglishSince the beginning of time, man has been concerned with expanding his knowledge for the development of technology that allows him to live pleasantly and that facilitates his daily work. With the creation of the first automobiles, the industry took a global technological surge that even today is one of the most profitable on the planet. The first automobiles did not have much popularity and did not meet all the expectations expected by industrialists. Over time this strengthened until it reached the current great motorsports company. With our proposal, we only allow ourselves to enter into a technology that has only been developed by a few companies: “The four-wheel steering of a car”. This technology allows for greater control of the car, whether on pleasant terrain or on one in poor condition, the last one being the one with the best performance of our proposal.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsIntroducción Objetivos Justificación Marco teórico El automóvil convencional * Introducción * Construcción * Tendencias actuales Control de dirección del 4wsc * Sistema de control en lazo abierto * Sistema de control en lazo cerrado * Circuito integrado * Diseño * Modelo de la bicicleta * Descripción de los parámetros iniciales * Características de la posición del centro de masa * Sistemas de dirección más empleados * Software de control Aplicación * Planteamiento del problema * Aplicaciones distribuidas * Circuito del carro *Circuito de potencia motor de dirección *Sistema de dirección de terminación del centro de giro *Ecuaciones de relación entre ángulos de giro de las ruedas conductora y 1111conducida *Estudio de giro en condición estable *Trabajo de la rueda *Sistema de frenos *Dinámica del vehículo Conclusiones Bibliografía Anexosspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/24875
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.relation.referencesENCICLOPEDIA MICROSOFT ENCARTA 2000. MICROSOFT CORPORATION.spa
dc.relation.referencesREVISTA MOTOR.spa
dc.relation.referencesTHE ROBUST CONTROL TOOL BOX FOR USE WITH MATLAB 1998spa
dc.relation.referenceswww. altavista.comspa
dc.relation.referenceswww.google.comspa
dc.relation.referenceshttp://www. iFent.org/lecciones/lLecciones.htmspa
dc.relation.referenceshttp://www. geocities.com/technologyempire/spa
dc.relation.referenceshEtp://physics.about.com/science/physics/sitesearch.htm?28U Name=physics&IAM=AFfiliates&TopNode=36954terms=spk=1spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsControl systemspa
dc.subject.keywordsIntegrated circuitspa
dc.subject.keywordsControl softwarespa
dc.subject.keywordsAutomobilesspa
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsAutomatic controlspa
dc.subject.keywordsDigital control systemsspa
dc.subject.keywordsAutomobiles (Design and construction)spa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembControl automáticospa
dc.subject.lembSistemas de control digitalspa
dc.subject.lembAutomóviles (Diseño y construcción)spa
dc.subject.proposalSistema de controlspa
dc.subject.proposalCircuito integradospa
dc.subject.proposalSoftware de controlspa
dc.subject.proposalAutomóvilesspa
dc.titleControl de un automovil con dirección en las cuatro ruedas 4WSCSspa
dc.title.translatedControl of a car with four-wheel steering 4WSCSspa
dc.typeResearch reporteng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localInforme de investigaciónspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP

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