Mecanismo para la operación de herramientas de potencia acoplable a prótesis transradial

Abstract

La creación de un mecanismo para la operación de herramientas de potencia se enfrenta al problema de la escasa oferta existente en el mercado de prótesis funcionales para estas aplicaciones, dado que estas presentan altos precios y muy baja adaptabilidad; por todo ello, como objetivo general se fijó el diseño de un mecanismo para la operación de herramientas de potencia acoplable a prótesis transradial. El desarrollo del proyecto se llevó a cabo a partir de tres fases: en primer lugar, se definieron requerimientos funcionales, no funcionales y limitaciones de diseño mediante entrevistas semiestructuradas y análisis de las necesidades del usuario; en segundo lugar, se diseñó, analizó y construyó un prototipo a partir de un diseño conceptual, modelado CAD, simulaciones mediante elementos finitos (FEA) y fabricación mediante impresión 3D con material ABS; finalmente, se evaluó el comportamiento del mecanismo bajo condiciones simuladas en relación a carga, peso, empuje, y compatibilidad con varios sockets. Los resultados obtenidos muestran que el mecanismo cumple con las especificaciones definidas, soporta cargas superiores a 10kg, permite el acoplamiento rápido y seguro de herramientas mediante un efector final de cinco puntas, y posee un acople rápido. El trabajo realizado da solución a un mecanismo accesible, adaptable, y funcional, dejando atrás algunas limitaciones.