Sistema automático para construcción de túneles

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorQuintero, Rafael
dc.contributor.authorJurado, Jairo Alonso
dc.contributor.authorOrtíz, Luis Carlos
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.date.accessioned2024-06-25T21:49:33Z
dc.date.available2024-06-25T21:49:33Z
dc.date.issued2001
dc.description.abstractEl proyecto nos permite mostrar una herramienta que prestaría una utilidad en la elaboración de túneles para excavar en minas o para vías de comunicación terrestre.Se plantea que tenga gran eficiencia y practicidad en cuanto su desempeño en el campo de acción como en el modo de operarlo. El sistema planteara mas que todo prestar seguridad y ahorro de costos o que no necesitara un apoyo humano dentro del túnel, si no que el tratara de avanzar solo durante su trabajo.spa
dc.description.abstractenglishThe project allows us to show a tool that would be useful in the development of tunnels to excavate mines or for land communication routes. It is proposed that it has great efficiency and practicality in terms of its performance in the field of action and in the way of operating it. . The system will propose more than anything to provide security and cost savings or that it will not need human support inside the tunnel, but rather that it will try to advance alone during its work.spa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsIntroducción..................................................................................................................................................................................................2 Planteamiento del problema.....................................................................................................................................................................3 Justificación...................................................................................................................................................................................................4 Prototipo relacionado con las materias 5 explicación del mecanismo................................................................................................7 Elementos a utilizar.....................................................................................................................................................................................9 Programa de manejo de la cámara.........................................................................................................................................................30 Planos del prototipo..................................................................................................................................................................................52 Conclusiones..............................................................................................................................................................................................64 Bibliografía.................................................................................................................................................................................................65 Autores........................................................................................................................................................................................................66spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/25263
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.relation.referencesLexis 22 tomos 2-14 motores, bateriasspa
dc.relation.referencesRobótica industrial editorial mc graw hill pag458.spa
dc.relation.referencesEnciclopedia océano sección física pág 630 editorial mentor.spa
dc.relation.referencesEnciclopedia multimedia salvad.spa
dc.relation.referencesEnciclopedia multimedia encarta 2001 www.yuasa.comspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsAutomationspa
dc.subject.keywordsAutomatic machineryspa
dc.subject.keywordsTunnelsspa
dc.subject.keywordsElectrical circuitsspa
dc.subject.keywordsMachine theoryspa
dc.subject.keywordsAutomatic controlspa
dc.subject.keywordsUnderground constructionsspa
dc.subject.keywordsPrototype developmentspa
dc.subject.lembTeoría de las máquinasspa
dc.subject.lembControl automáticospa
dc.subject.lembConstrucciones subterráneasspa
dc.subject.lembDesarrollo de prototiposspa
dc.subject.lembMaquinaria automáticaspa
dc.subject.proposalAutomatizaciónspa
dc.subject.proposalTúnelesspa
dc.subject.proposalCircuitos eléctricosspa
dc.titleSistema automático para construcción de túnelesspa
dc.title.translatedAutomatic system for tunnel constructionspa
dc.typeResearch reporteng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_18ws
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/workingPaperspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localInforme de investigaciónspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/IFI

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