Diseño y construcción de un Robot Hexápodo para la carga de granos de café en las zonas cafeteras

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dc.contributor.authorRuiz Romero, Brajan Nicolás
dc.contributor.authorJaramillo Torres, Iván Darío
dc.contributor.authorEsquer Portela, José Luis
dc.contributor.authorLlanes Hoyos, Jesús Antonio
dc.contributor.cvlacRuiz Romero, Brajan Nicolás [0001706639]spa
dc.contributor.cvlacJaramillo Torres, Iván Darío [0001621471]spa
dc.contributor.researchgateRuiz Romero, Brajan Nicolás [Brajan-Ruiz-Romero]spa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYMspa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigaciones Clínicasspa
dc.contributor.scopusRuiz Romero, Brajan Nicolás [57207877553]spa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2016spa
dc.date.accessioned2022-07-12T16:44:34Z
dc.date.available2022-07-12T16:44:34Z
dc.date.issued2016-10
dc.description.abstractTeniendo en cuenta los antiguos métodos de transporte de carga del grano de café los cuales incluyen mulas y el obrero mismo, se propone construir un robot hexápodo con la capacidad de cargar dicho cultivo recolectado, para disminuir el trabajo pesado, tanto en el obrero como en el animal de cargaspa
dc.description.abstractenglishGiven the old freight methods of coffee bean, which include mules and worker himself, it is proposed to build a Hexapod Robot with the ability to load that crop harvested, to diminish the hard-work, both in the worker as in the animal of loadspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16914
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.referencesRoque R., “Modelado y Control de un Robot Hexápodo'' ,Tesis de Maestría, I.T. Nuevo Laredo, Marzo 2000.spa
dc.relation.referencesZ. Wang, X. Ding, A. Rovetta and A. Giusti, Mobility analysis of the typical gait of a radial symmetrical six-legged robot, Mechatronics 21, pp. 1133-1146, 2011.spa
dc.relation.referencesEspenschied, K.S. and R.D. Quinn (1994). BiologicallyInspired Hexapod Robot Design and Simulation. AIAA Conference on Intelligent Robots in Field. Houston, Texas.spa
dc.relation.referencesS.V. Shah, S.K. Saha and J.K. Dutt, Modular framework for dynamic modeling and analyses of legged robots, Mechanism and Machine Theory 49, pp. 234-255, 2012.spa
dc.relation.referencesJorge Mauricio Escobar Olarte, Juan David Silva Ortega(2011). Diseño de sistema electrónico jerárquico mediante comandos para robot hexápodo. Pág. 12.spa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14237
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 05, Número 05 (Octubre 2016) ; páginas 259-260spa
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.keywordsHexapodspa
dc.subject.keywordsVintagesspa
dc.subject.keywordsCoffeespa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.subject.proposalHexápodospa
dc.subject.proposalCosechasspa
dc.subject.proposalCaféspa
dc.titleDiseño y construcción de un Robot Hexápodo para la carga de granos de café en las zonas cafeterasspa
dc.title.translatedDesign and construction of a Hexapod Robot for loading coffee beans in coffee growing areasspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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