Algoritmos y sistemas de control borroso aplicados en una planta de calcinación de la industria de producción de níquel

Abstract

Los hornos rotatorios de calcinación constituyen procesos multivariables caracterizados por una gran incertidumbre y fuerte no linealidad en su comportamiento. Los principales objetivos del control en los mismos son garantizar la calidad del producto final y lograr un ahorro de energía, lo que se obtiene manteniendo un perfil de temperaturas adecuado y una buena combustión. En el presente trabajo se presentan los resultados alcanzados con la simulación del control borroso de un horno de calcinación de níquel empleando un software propio que se corresponde con una estructura clásica de controlador borroso. Se realiza una comparación de estos resultados con los que se obtienen mediante la utilización de un algoritmo PI discreto ya implementado y otros paradigmas de control tales como robusto y óptimo, observándose que el control borroso ofrece respuestas mas suaves. Calcination rotating kilns constitute multivalued processes which are characterized by uncertaintyand a strong nonlinearity on their behavior. The main objectives of controlling such processes areto guarantee the quality of the final product and to save energy. This is possible by keeping anappropriate temperature profile and a good combustion. This work presents the results obtainedby the simulation of the fuzzy control of a nickel calcination kiln using a software whichcorresponds to the classical structure of a fuzzy controller. A comparison of these results withthose obtained by using a discrete PI algorithm, already implemented, and other controlparadigms such as optimal and robust is made. The results show that fuzzy control offerssmoother responses.