Desarrollo de un sistema de reconocimiento de señales de tránsito que permita la navegación autónoma nivel 2 de un robot móvil tipo Ackerman mediante el uso de visión por computador

Abstract

Actualmente, el programa de Ingeniería Mecatrónica de la UNAB carece de un vehículo autónomo con sistema de dirección Ackermann, lo cual limita significativamente la participación de sus estudiantes en competencias nacionales e internacionales como la competencia Bosch. Esta carencia reduce la oportunidad de aplicar conocimientos prácticos en áreas clave como la inteligencia artificial, la electrónica avanzada y la visión por computadora, todas ellas esenciales para enfrentar los desafíos de la industria 4.0. Este proyecto desarrolla un sistema de reconocimiento de señales de tránsito que permita la navegación autónoma nivel 2 de un robot móvil tipo Ackerman mediante el uso de visión por computador.