Desarrollo de un prototipo UAV multirotor equipado con un sistema de navegación autónomo utilizando sensores ToF

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dc.contributor.authorVargas Yepez, José Gabriel
dc.contributor.authorGarcia Ardila, Joan Sneider
dc.contributor.cvlacVargas Yepez, José Gabriel [0001546420]spa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2014spa
dc.date.accessioned2022-05-05T21:18:16Z
dc.date.available2022-05-05T21:18:16Z
dc.date.issued2014-10
dc.description.abstractLos vehiculos aereos no tripulados (UAV ) tienen la ventaja de ser livianos y de tener un vuelo fluido, en base esto se plantea el desarrollo de un prototipo de una aeronave multirotor de 6 hélices basado en la configuración estándar del hexa-rotor, que cuenta además con un sistema de navegación basado en la utilización de los datos provenientes de un sensor de tiempo de vuelo (ToF) , el cual proporciona información referente al entorno generando un modelo tridimensional que permite calcular proporciones para así proyectar una trayectoria de vuelo que se ajuste a las dimensiones del dispositivo y de esta manera adquirir información relevante para la generación de un recorrido autónomospa
dc.description.abstractenglishUnmanned aerial vehicles (UAV) have the advantage of being light and having a fluid flight, based on this, the development of a prototype of a multirotor aircraft with 6 propellers based on the standard configuration of the hexa-rotor, which has also with a navigation system based on the use of data from a time-of-flight (ToF) sensor, which provides information regarding the environment, generating a three-dimensional model that allows calculating proportions in order to project a flight path that fits to the dimensions of the device and in this way acquire relevant information for the generation of an autonomous routespa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16317
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.referencesArmando S. Sanca,Tania L. Laura,J´es J. F. Cerqueira,Pablo J. Alsina.DYNAMIC MODELING WITH NONLINEAR INPUTS AND BACKSTEPPING CONTROL FOR A HEXAROTOR MICRO-AERIAL VEHICLE http://www.eletrica.ufpr.br/anais/cba/2010/Artigos/65680_1.pdfspa
dc.relation.referencesS. Burak Gokturk, Hakan Yalcin, Cyrus Bamji. A Time-Of-Flight Depth Sensor – System Description, Issues and Solutions. http://www1.cs.columbia.edu/~allen/PHOTOPAPERS/canesta.pdf http://www.eletrica.ufpr.br/anais/cba/2010/Artigos/65680_1.pdfspa
dc.relation.referencesEste material es presentado al VI Encuentro Institucional de Semilleros de Investigación UNAB, una actividad carácter formativo. La Universidad Autónoma de Bucaramanga se reserva los derechos de divulgación con fines académicos, respetando en todo caso los derechos morales de los autores y bajo discrecionalidad del grupo de investigación que respalda cada trabajo para definir los derechos de autor.spa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14231
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 275-276spa
dc.subject.keywordsAutonomous navigationspa
dc.subject.keywordsToF sensorsspa
dc.subject.keywordsMultirotorspa
dc.subject.keywordsGeneration of trajectoriesspa
dc.subject.keywordsAerodynamicsspa
dc.subject.keywordsNavigation systemsspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.lembAerodinámicaspa
dc.subject.lembSistemas de navegaciónspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.subject.proposalNavegación autónomaspa
dc.subject.proposalSensores ToFspa
dc.subject.proposalMultirotorspa
dc.subject.proposalGeneración de trayectoriasspa
dc.titleDesarrollo de un prototipo UAV multirotor equipado con un sistema de navegación autónomo utilizando sensores ToFspa
dc.title.translatedDevelopment of a multirotor UAV prototype equipped with an autonomous navigation system using ToF sensorsspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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