Diseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga

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dc.contributor.advisorRoa Prada, Sebastián
dc.contributor.authorParra Raad, Jaime Alberto
dc.contributor.cvlacParra Raad, Jaime Alberto [0001530775]spa
dc.contributor.cvlacRoa Prada, Sebastián [0000295523]spa
dc.contributor.googlescholarRoa Prada, Sebastián [xXcp5HcAAAAJ]spa
dc.contributor.orcidParra Raad, Jaime Alberto [0000-0002-7454-5033]spa
dc.contributor.orcidRoa Prada, Sebastián [0000-0002-1079-9798]spa
dc.contributor.researchgateRoa Prada, Sebastián [Sebastian-Roa-Prada]spa
dc.contributor.scopusRoa Prada, Sebastián [24333336800]spa
dc.contributor.scopusParra Raad, Jaime Alberto [56582377100]
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2012spa
dc.date.accessioned2021-10-07T14:23:56Z
dc.date.available2021-10-07T14:23:56Z
dc.date.issued2012-05
dc.description.abstractEn este documento se registran los avances y conclusiones logrados hasta la fecha en el Diseño Mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas. La meta final de este proyecto es evaluar la factibilidad de este sistema de transporte como alternativa de solución al problema de movilidad urbana en Bucaramanga. Las principales actividades desarrolladas en esta etapa incluyen el análisis dinámico, diseño mecánico y diseño del sistema de control.spa
dc.description.abstractenglishThis document reports on the progress and findings to date of the Mechatronic Design of a two-wheel balancing scooter transporter. The overall goal of efforts in this project is to assess the feasibility of this transportation system as a solution for the urban mobility problems in the city of Bucaramanga. The main activities performed in this stage include the dynamics analysis, the mechanical design and the design of the control system.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14583
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.referencesMarion, Jerry B. (1996) (en español). “Dinámica clásica de las partículas y sistemas”, Ed.Reverté, Barcelona. ISBN 84- 291-4094-8.spa
dc.relation.referencesFerdinand P. Beer; E.Russell Johnston, JR y Phillip J. Cornwell . 2010. “Mecánica vectorial para ingenieros dinámica. Mc Graw Hill. ISBN-13:978-607-15-0261-2spa
dc.relation.referencesW. Kaplan, 1985, “Matemáticas avanzadas para estudiantes de ingeniería, México”, Fondo Educativo Interamericano.spa
dc.relation.references, J. Zabczyk, 1992. “Mathematical control theory: An introduction”, Ed. Birkhäuser, Bostonspa
dc.relation.referencesDennis G. Zill. 2009. “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones al modelado”. CENGAGE Learning. ISBN 13:978-970-830-055-1spa
dc.relation.referencesKatsuhiko Ogata. 2010. “Modern control engineering”.pearson. ISBN 13: 978-0-13-615673-4spa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14192
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : VI Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 01, Número 01 (Mayo 2012) ; páginas 36-38spa
dc.subject.keywordsEngineeringspa
dc.subject.keywordsMechatronic Designspa
dc.subject.keywordsControl systemsspa
dc.subject.keywordsDynamic systemsspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.keywordsInverted pendulumspa
dc.subject.keywordsAngular velocityspa
dc.subject.keywordsDynamicspa
dc.subject.keywordsD'Alembert methodspa
dc.subject.keywordsUnstable systemspa
dc.subject.lembIngenieríasspa
dc.subject.lembDiseño Mecatrónicospa
dc.subject.lembSistemas de controlspa
dc.subject.lembSistemas dinámicosspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.subject.proposalPéndulo invertidospa
dc.subject.proposalVelocidad angularspa
dc.subject.proposalDinámicaspa
dc.subject.proposalMétodo de D'Alembertspa
dc.subject.proposalSistema inestablespa
dc.titleDiseño mecatrónico de un ciclomotor de dos ruedas aplicado al problema de movilidad en Bucaramangaspa
dc.title.translatedMechatronic design of a two-wheeled moped applied to the mobility problem in Bucaramangaspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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