Diseño de un sistema automático para el parqueo de automóviles en centros comerciales

Abstract

En el presente proyecto se está desarrollado un sistema que implementa un algoritmo generador de trayectorias para visualizar el desplazamiento de un vehículo en busca de una plaza de parqueo que dispone de un módulo de sensado para el mapeo bidimensional. La aplicación se ejecuta en un dispositivo móvil que visualiza la trayectoria en un mapa generado mediante navigation toolbox de Matlab, donde la malla de sensado transmite los datos a través de Wi-Fi almacenando los datos en un servidor online.