Modelamiento, simulación, construcción y prueba de servomecanismo para posicionamiento lineal de plataforma base de un robot serial

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dc.contributor.advisorPatiño Gonzáles, Carlos Iván
dc.contributor.authorGrimaldos Jaimes, Elkin Yesid
dc.contributor.authorLeón Salom, Juan Carlos
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2021-10-29T15:30:10Z
dc.date.available2021-10-29T15:30:10Z
dc.date.issued2006-05-15
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEste servomecansmo a desarrollar es un dispositivo mecatrónico que posiciona longitudinalmente un brazo robot para aumentar su flexibilidad de operación.spa
dc.description.abstractenglishThis servomechanism to be developed is a mechatronic device that longitudinally positions a robot arm to increase its operational flexibility.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsMarco teórico. 1 Elementos impulsores. 6 Rodamientos. 15 Metodología diseño mecatrónico del servomecanismo. 23 Componentes mecánicos del servomecanismo. 26 Componentes electrónicos del servomecanismo. 48 Etapa de pruebas el servomecanismo. 86 Propuestas para trabajos futuros. 91 Conclusiones y recomendaciones. 95 Bibliografía. 119spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14840
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesBarrientos, Antonio et al. Fundamentos de robótica. Universidad Poltécnica de Madrid. mcGraw Hill. 1997, Madrid 1997, 336 p. 84-481-0815-9spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsServomechanismsspa
dc.subject.keywordsLoyal positioningspa
dc.subject.keywordsModelingspa
dc.subject.keywordsManipulatorsspa
dc.subject.keywordsAutomated control systemsspa
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembRobotspa
dc.subject.lembManipuladoresspa
dc.subject.lembSistemas de control autómatasspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.proposalServomecanismosspa
dc.subject.proposalPosicionamiento lealspa
dc.subject.proposalModelamientospa
dc.titleModelamiento, simulación, construcción y prueba de servomecanismo para posicionamiento lineal de plataforma base de un robot serialspa
dc.title.translatedModeling, simulation, construction and testing of a servo mechanism for linear positioning of the base platform of a serial robotspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP

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