Desarrollo de un prototipo de sistema mecánico para el desplazamiento de una persona con movilidad reducida

dc.contributor.advisorRoa Prada, Sebastián
dc.contributor.apolounabRoa Prada, Sebastián [sebastián-roa-prada]spa
dc.contributor.authorPineda Fajardo, Laura Melisa
dc.contributor.cvlacPineda Fajardo, Laura Melisa [0000145253]spa
dc.contributor.cvlacRoa Prada, Sebastián [295523]spa
dc.contributor.googlescholarRoa Prada, Sebastián [xXcp5HcAAAAJ]spa
dc.contributor.orcidRoa Prada, Sebastián [0000-0002-1079-9798]spa
dc.contributor.researchgateRoa Prada, Sebastián [Sebastian_Roa-Prada]spa
dc.contributor.researchgroupSemilleros de Investigación UNABspa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialGirón (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2021spa
dc.date.accessioned2023-06-01T18:35:19Z
dc.date.available2023-06-01T18:35:19Z
dc.date.issued2021-07-16
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEl presente proyecto busca alivianar el trabajo del adulto mayor a cargo de un paciente en condición de discapacidad motriz, producto de un trauma craneoencefálico a raíz de un accidente de tránsito. Con el fin de brindar una solución a la situación planteada, se lleva a cabo el diseño, construcción e implementación de un sistema mecánico adaptable a una silla de ruedas convencional, para transportar al usuario dentro de su hogar, garantizando estabilidad y comodidad en su desplazamiento. Para el desarrollo del proyecto se plantea una metodología que se divide en cinco fases. La primera fase consiste en empatizar, en esta etapa se identifica el problema que presenta el paciente y su familia. La segunda fase es definir, esta consiste en buscar la información necesaria sobre la antropometría y ergonomía a tener en cuenta para una persona con movilidad reducida. Posteriormente se da paso a la fase tres, la etapa de idear el sistema mecánico por medio de una herramienta CAD y realizar el análisis de los cálculos de resistencia, deformación y las simulaciones del comportamiento del sistema frente al paciente. Al completar esta fase, llega la fase de prototipar, en donde se hace la construcción del mecanismo y finalmente se testea para comprobar su correcto funcionamiento.spa
dc.description.abstractenglishThis project seeks to lighten the work of the elderly person who is in charge of a patient with a motor disability condition as a result of a head trauma caused by a traffic accident. In order to provide a solution to the situation, it carries out the design, construction and implementation of a mechanical system adaptable to a conventional wheelchair to transport the user within their home guaranteeing stability and comfort in their movement. For the development of the project, it is proposed a methodology that is divided into five phases. The first phase consists of empathizing, at this stage the problem presented by the patient and his family is identified. The second phase is to define, this consisted of looking for the necessary information on anthropometry and ergonomics to be taken into account for a person with reduced mobility. Then, phase three is followed. The phase of devising the mechanical system by means of a CAD tool and perform the analysis of the resistance calculation, deformation and simulations of the system behavior in front of the patient. Completion of this phase, the prototyping phase arrives, where the construction of the mechanism is made and finally it is tested to verify its correct functioning.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/20175
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
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dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
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dc.subject.keywordsHead injuryspa
dc.subject.keywordsWheelchairspa
dc.subject.keywordsAnthropometryspa
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dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsDevelopment of prototypesspa
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dc.subject.keywordsBiomedical engineeringspa
dc.subject.keywordsRehabilitation technologyspa
dc.subject.keywordsMechanical movementsspa
dc.subject.keywordsBracesspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembDesarrollo de prototiposspa
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dc.subject.lembIngeniería biomédicaspa
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dc.subject.proposalTraumatismo craneoencefálicospa
dc.subject.proposalSilla de ruedasspa
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dc.titleDesarrollo de un prototipo de sistema mecánico para el desplazamiento de una persona con movilidad reducidaspa
dc.title.translatedDevelopment a prototype of a mechanical system for the displacement of a person with reduced mobilityspa
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