Diseño de robot de limpieza externa de oleoductos

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dc.contributor.advisorGonzález Acuña, Hernánspa
dc.contributor.authorÁlvarez Muñoz, Cesar Alberto Jhuniorspa
dc.contributor.cvlacGonzález Acuña, Hernán [0000774774]*
dc.contributor.googlescholarGonzález Acuña, Hernán [NUgEExkAAAAJ&hl=de]*
dc.contributor.orcidGonzález Acuña, Hernán [0000-0003-2118-2272]*
dc.contributor.researchgateGonzález Acuña, Hernán [Hernan-Acuna]*
dc.contributor.scopusGonzález Acuña, Hernán [55942191000]*
dc.coverageBucaramanga (Colombia)spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.date.accessioned2020-06-26T19:45:26Z
dc.date.available2020-06-26T19:45:26Z
dc.date.issued2018
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractActualmente existe la necesidad de las empresas de hacer procesos más seguros para proteger a los trabajadores de los riesgos en su salud presentes en el ambiente laboral donde se desempeñan y así prevenir enfermedades profesionales. En el área de limpieza de tubos una enfermedad común es la Silicosis, que es ocasionada por depósitos de polvo en los pulmones con una reacción patológica frente al mismo, especialmente de tipo fibroso. Encabeza las listas de enfermedades respiratorias de origen laboral de países en desarrollo, donde se siguen observando formas graves. Estos empleados deben usar equipos de protección, pero algunos de ellos no los consideran importantes y prefieren no usarlosspa
dc.description.abstractenglishThere is currently a need for companies to make safer processes to protect workers of the health risks present in the work environment where they work and thus prevent occupational diseases. In the area of ​​tube cleaning a common disease is Silicosis, which is caused by dust deposits in the lungs with a pathological reaction in front of it, especially fibrous type. Top the lists of respiratory diseases of labor origin from developing countries, where serious forms continue to be observed. These employees must wear protective equipment, but some of them do not consider them important and prefer not to use themeng
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsINTRODUCCION………….………………………………………………………………...11 1. OBJETIVOS………………………………………………………..…………………….12 1.1 Objetivo General……………………………………………………………………...12 1.2 Objetivos Específicos…………………………………………………………………12 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA………………………………………………...13 3. ANTECEDENTES………………………………………………………………………..13 4. ESTADO DEL ARTE…………………………………………………………………….15 4.1 Equipo fijo para la limpieza por chorreo seco………………………………………..15 4.1.1 Máquinas de cabina……………………………………………………………..16 4.1.2 Máquinas de flujo continuo…………………………………………………….16 4.1.3 Máquinas de chorreo con volteo………………………………………………17 4.1.4 Limpieza por soplado abrasivo (Sand Blasting)………………………………..19 5. MARCO TEÓRICO………………………………………………………………………20 5.1 Limpieza con abrasivo (chorro)………………………………………………………20 5.2 Equipos de soplado abrasivo………………………………………………………….22 5.2.1 De presión………………………………………………………………………22 - 6 - 5.2.2 De Succión………..…………………………………………………………….23 5.2.3 De Vacío…………...……………………………………………………………23 6. DISEÑO METODOLÓGICO…………………………………………………………….24 6.1 Diseño Mecánico……………………………………………………………………...25 6.2 Planos SolidWorks……………………………………………………………………27 6.3 Ensamble……………………………………………………………………………...45 7. SIMULACIÓN DEL SISTEMA………………………………………………………….49 7.1 Información del módulo………………………………………………………………49 7.2 Propiedades del estudio……………………………………………………………….52 7.3 Unidades………………………………………………………………………………53 7.4 Carga y sujeciones……………………………………………………………………54 7.5 Información del contacto……………………………………………………………..55 7,6 Información de malla…………………………………………………………………55 7.7 Información de la malla – detalles……………………………………………………56 7.8 Fuerzas resultantes……………………………………………………………………57 7.9 Momentos de reacción………………………………………………………………..57 7.10 Resultado de estudio………………………………………………………………...58 7.11 Desplazamientos…………………………………………………………………….59 7.12 Deformaciones……………………………………………………………………....60 8. CONCLUSIONES………………………………………………………………………..61 9. BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………62spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/1612
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesÁlvarez Muñoz, Cesar Alberto Jhunior (2018). Diseño de robot de limpieza externa de oleoductos. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.relation.references PONCE, C.A., 2011, ¨Implementación del sistema inmótico para el control de accesos en el Aeropuerto de Latacunga basado en la tecnología Lonworks¨, Tesis de grado, Ecuador, Escuela Politécnica del ejército.spa
dc.relation.referencesBELTRAN, J.G., SEMPERTEGUI, M. A., 2011, ¨Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de sensores inmóticos para las instalaciones de UPDATECOM CiaLtda¨, Tesis de grado, Ecuador, Escuela Politécnica Nacional.spa
dc.relation.referencesMIGUEL, L.L., 2009, ¨Diseño del sistema eléctrico y de comunicación del edificio URBAN PLAZA¨, Tesis de grado, Ecuador, Escuela Politécnica Nacional.spa
dc.relation.referencesCUACOS, D., 2008, ¨Automation and InformationTechnologySolutionsforbuildings and homes¨, Tesis de grado, Madrid, Universidad Carlos III de Madridspa
dc.relation.referencesALVARADO, R. F., AYALA, G. A, CUEVA, W. E, 2007, ¨Plan piloto del diseño e implementación de un sistema de control de acceso de personal y seguridad para optimizar recursos de la facultad de arquitectura¨, Tesis de grado, Ecuador, Universidad Católica de Santiago de Guayaquilspa
dc.relation.referencesECHELON CORPORATION. Los LonWorks probadas estándar y la tecnología abarcan todos los elementos necesarios para diseñar, instalar, monitorear y controlar una red de diversos dispositivos. Citado 2013. Disponible en http://www.echelon.com/technology/lonworks/spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsIndustrial robotseng
dc.subject.keywordsRoboticseng
dc.subject.keywordsModulation (Electronic)eng
dc.subject.keywordsManipulators (Mechanism)eng
dc.subject.keywordsMechatronic engineeringeng
dc.subject.keywordsInvestigationseng
dc.subject.keywordsNew technologieseng
dc.subject.lembRobots industrialesspa
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dc.subject.lembModulación (Electrónica)spa
dc.subject.lembManipuladores (Mecanismo)spa
dc.subject.lembIngeniería mecatrónicaspa
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dc.subject.lembNuevas tecnologíasspa
dc.titleDiseño de robot de limpieza externa de oleoductosspa
dc.title.translatedPipeline external cleaning robot designeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP

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