Análisis de la interacción fluido-estructura para un vehículo submarino operado remotamente (ROV)

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorGutiérrez Avila, Katherin
dc.contributor.authorCorreo Vecino, Orlando Fabio
dc.contributor.cvlacGutiérrez Avila, Katherin [0001564383]spa
dc.contributor.researchgateGutiérrez Avila, Katherin [Katherin-Gutierrez]spa
dc.contributor.scopusGutiérrez Avila, Katherin [57203260473]spa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2014spa
dc.date.accessioned2022-03-18T20:32:44Z
dc.date.available2022-03-18T20:32:44Z
dc.date.issued2014-10
dc.description.abstractEn este artículo de investigación se propone el desarrollo de un vehículo submarino operado remotamente (ROV) con fines investigativos o de monitoreo de integridad de estructuras sumergidas. Un ROV es un robot submarino no tripulado manipulado mayoritariamente a control remoto a largas distancias, con sistemas de control que aseguran su estabilidad y características físicas que le permiten operar en ambientes submarinosspa
dc.description.abstractenglishThis research article proposes the development of a remotely operated underwater vehicle (ROV) for research or integrity monitoring of submerged structures. An ROV is an unmanned underwater robot manipulated mostly by remote control over long distances, with control systems that ensure its stability and physical characteristics that allow it to operate in underwater environmentsspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16000
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.referencesNBARI, Monterrey bay aquarium research institute - Autonomous underwater vehicles AUV (1996-2014)spa
dc.relation.referencesOCEANEERING INTERNACIONAL, ROV technologies (2013) disponible: http://www.oceaneering.com/rovs/rov-technologies/spa
dc.relation.referencesDISEÑO DETALLADO DE IN ROV PARA EXPLORACION MARITIMA, tesis de grado, Clara Ines Mendoza Toloza (2012) – Colombia.spa
dc.relation.referencesDISEÑO CONCEPTUAL Y ESTUDIO CINEMATICO DE MANIPULADORES ROBOTICOS PARA ROV, Tesis de grado, Jhon Jairo Alexander Garcia Pabon (2012) – Colombiaspa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14231
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 171-172spa
dc.subject.keywordsPower supplyspa
dc.subject.keywordsDegree of autonomyspa
dc.subject.keywordsPower conductorspa
dc.subject.keywordsRov type classificationspa
dc.subject.keywordsBuoyancyspa
dc.subject.keywordsStructuring methodspa
dc.subject.keywordsFinite elementsspa
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.lembElementos finitosspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.subject.proposalFuente de alimentaciónspa
dc.subject.proposalGrado de autonomíaspa
dc.subject.proposalConductor de energíaspa
dc.subject.proposalClasificación del tipo de Rovspa
dc.subject.proposalFlotabilidadspa
dc.subject.proposalMétodo de estructuraciónspa
dc.titleAnálisis de la interacción fluido-estructura para un vehículo submarino operado remotamente (ROV)spa
dc.title.translatedFluid-structure interaction analysis for a remotely operated underwater vehicle (ROV)spa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
Generación_creativa_2014-171-172.pdf
Tamaño:
295 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Artículo
Descargar

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
829 B
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Memoria de eventos: Generación Creativa. Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB
Semilleros de Investigación