Control de velocidad para una transmisión hidrostática usando lógica fuzzy

Actualmente a nivel industrial los procesos son cada vez más complejos, debido al número de variables que se utilizan y la interrelación entre estas. Esto es un problema a la hora de diseñar controladores ya que poseer una descripción completa y detallada de cada parte del proceso implicaría tener un modelo matemático. Estrategias de control inteligente como la Lógica Fuzzy permiten hoy día trabajar con procesos de esta magnitud, sin necesidad de ecuaciones, si no que simplemente generando una base de conocimiento (Reglas) basado en un experto.

A nivel de la universidad normalmente estos nuevos métodos son parte de las investigaciones y estudios realizados por encontrar nuevos y mejores controladores, así como para la apropiación de conocimiento.

En este trabajo se hace un estudio para implementar un sistema de control usando lógica FUZZY que permita mantener velocidades de salida constantes en condiciones de operación con carga o sin ella para la transmisión hidrostática, que se encuentra en el laboratorio oleoneumática de la facultad de ingeniería Mecatrónica. Se desarrollo este trabajo para tener una aplicación con este tipo de control que permita visualizar y trabajar a los estudiantes de las diferentes materias del área. Actualmente dentro de las asignaturas el control fuzzy se realiza con simulaciones, en gran medida por la falta de tiempo y de la extensión de estos cursos.