Mantenimiento y puesta a punto de un robot móvil tipo oruga

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dc.contributor.authorAlarcón Montañez, Santiago Alexander
dc.contributor.authorJaimes Palacios, Sergio Antonio
dc.contributor.authorChio Cho, Nayibe
dc.contributor.authorRueda, Oscar Eduardo
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.date.accessioned2025-05-15T21:08:02Z
dc.date.available2025-05-15T21:08:02Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractEn este documento se detallan procedimientos para la puesta en marcha y parametrización de los motores eléctricos de un robot móvil tipo oruga con el fin de encontrar el consumo eléctrico del mismo. Comenzando con el mantenimiento preventivo y correctivo de sus distintos componentes mecánicos, hasta las pruebas de consumo energético de sus motores eléctricos.spa
dc.description.abstractenglishThis document details procedures for starting up and parameterizing the electric motors of a tracked mobile robot in order to determine its power consumption. This begins with preventive and corrective maintenance of its various mechanical components, and extends to energy consumption tests for its electric motors.eng
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/29155
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ciencias de la Saludspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Número 17 (2023) ; página 85spa
dc.subject.keywordsMobile Roboteng
dc.subject.keywordsMaintenanceeng
dc.subject.keywordsParameterizationeng
dc.subject.keywordsElectric motorseng
dc.subject.proposalRobot móvilspa
dc.subject.proposalMantenimientospa
dc.subject.proposalParametrizaciónspa
dc.subject.proposalMotores eléctricosspa
dc.titleMantenimiento y puesta a punto de un robot móvil tipo orugaspa
dc.title.translatedMaintenance and tuning of a tracked mobile roboteng
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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