Sistema manipulador de carga con rastreo infrarrojo

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dc.contributor.authorArdila Santos, Alexis
dc.contributor.authorHernández Granados, Arbey
dc.contributor.authorRueda-Clausen Gómez, Juan David
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYMspa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2001spa
dc.date.accessioned2024-05-28T14:36:07Z
dc.date.available2024-05-28T14:36:07Z
dc.date.issued2001
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractLa historia de la automatización industrial está caracterizada por periodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales. El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia en automatización de los procesos de fabricación, para luego cargarlo en un prototipo. Aunque el crecimiento del mercado en la industria robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80's, de acuerdo con algunas predicciones, la industria de la robótica está en su infancia. Como se ha observado la automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto industrial sé puede definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. El profesional en ingeniería mecatrónica adquiere dominio para desempeñarse en: Crear, desarrollar y dirigir proyectos de investigación orientados al mejoramiento de la tecnología actual del país. Diseño, mantenimiento y control de máquinas utilizadas en procesos industriales de automatización; asesorar empresas en la adquisición de modernas tecnologías e implementación en máquinas no automatizadas.spa
dc.description.abstractenglishThe history of industrial automation is characterized by periods of constant technological innovations. This is because automation techniques are closely linked to global economic events. The use of industrial robots together with computer-aided design (CAD) systems, and computer-aided manufacturing (CAM) systems, are the latest trend in automation of manufacturing processes, and then loaded into a prototype. Although market growth in the robotics industry has been slow compared to the early 1980s, according to some predictions, the robotics industry is in its infancy. As has been observed, automation and robotics are two closely related technologies. In an industrial context, automation can be defined as a technology that is related to the use of mechanical-electrical systems based on computers for the operation and control of production. The professional in mechatronic engineering acquires mastery to perform in: Create, develop and direct research projects aimed at improving the country's current technology. Design, maintenance and control of machines used in industrial automation processes; advise companies on the acquisition of modern technologies and implementation on non-automated machines.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsintroducción 1. El problema 2. Objetivos 2.1 Objetivos generales 2.2 Objetivos específicos 3. Justificación 3.1 Justificación teórica 3.2 Justificación metodológica o metodología del diseño 3.3 Justificación práctica ó descripción del proyecto 4. Marco teórico 4.1 Reseña histórica 4.1.1 Robótica 4.1.2 Inteligencia artificial 4,2 Robótica 4.3 Inteligencia artificial 4.4 Microcontroladores 4,4.1 Descripción del microcontrolador 4.5 Motores de corriente continua 4.6 Baterías 5. Aplicaciones 5.1 Diseño del prototipo 5.2 Aplicaciones distribuidas 5,2.1 Circuito de potencia motor 5.2.2 Motor 5.2.3 Motor del sistema 5.3 Trabajo de las ruedas 5.4 Sistema de frenos 5.5 Dinámica del vehículo Conclusiones Bibliografía Anexosspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/24873
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesENCICLOPEDIA MICROSOFT ENCARTA 1999-2000. MICROSOFT CORPORATION.spa
dc.relation.referencesREVISTA MOTOR.spa
dc.relation.referencesTHE ROBUST CONTROL TOOL BOX FOR USE WITH MATLAB 1998spa
dc.relation.referenceswww. altavista.comspa
dc.relation.referenceswww.google.comspa
dc.relation.referenceshttp://www. ifent.orgílecciones/leccionesspa
dc.relation.referenceshtip://www.geocities.com/technologyempirespa
dc.relation.referenceshttp://physics.about.com/science/physics/spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsArtificial intelligencespa
dc.subject.keywordsInfrared trackingspa
dc.subject.keywordsIndustrial automationspa
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsMicrocontrollersspa
dc.subject.keywordsAutomatic controlspa
dc.subject.keywordsSimulation methodsspa
dc.subject.keywordsMachine theoryspa
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.keywordsPrototype developmentspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembControl automáticospa
dc.subject.lembMétodos de simulaciónspa
dc.subject.lembTeoría de las máquinasspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembDesarrollo de prototiposspa
dc.subject.proposalInteligencia artificialspa
dc.subject.proposalRastreo infrarrojospa
dc.subject.proposalAutomatización industrialspa
dc.subject.proposalMicrocontroladoresspa
dc.titleSistema manipulador de carga con rastreo infrarrojospa
dc.title.translatedCargo handling system with infrared trackingspa
dc.typeResearch reporteng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localInforme de investigaciónspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP

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