Diseño y construcción de un ciclomotor de dos ruedas a escala real aplicado al problema de movilidad en Bucaramanga

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dc.contributor.authorPinto Vásquez, Luisa Fernanda
dc.contributor.authorGaleano Blanco, Verónica Andrea
dc.contributor.cvlacGaleano Blanco, Verónica Andrea [0001726071]spa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2014spa
dc.date.accessioned2022-03-18T21:09:47Z
dc.date.available2022-03-18T21:09:47Z
dc.date.issued2014-10
dc.description.abstractEn éste documento se registran los avances y conclusiones logrados hasta la fecha en el diseño y control de un ciclomotor de dos ruedas. La finalidad de este proyecto es evaluar la factibilidad de este sistema como un medio de transporte alternativo. Las principales actividades desarrolladas fueron el análisis dinámico, el diseño del sistema de control y su validación experimentalspa
dc.description.abstractenglishThis document records the progress and conclusions achieved to date in the design and control of a two-wheeled moped. The purpose of this project is to evaluate the feasibility of this system as an alternative means of transportation. The main activities developed were the dynamic analysis, the design of the control system and its experimental validationspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16001
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.referencesOrlando Abreu. Segway dominicana. http://www.segway.do/pdf/Seguridad.pdfspa
dc.relation.referencesAlberto Prieto. Antidio Viguria. Benito José Vela. Mirko Fiacchini. Ramón Cano. PPCarro: Vehículo móvil basado en péndulo invertido. Escuela superior de ingenieros de Sevilla. http://www.esi2.us.es/~rubio/DocumentoTecnico.pdf .spa
dc.relation.referencesF. Castaños. R. Carrera. Levantamiento y control de un péndulo invertido con un esquema de control reconfigurable. http://facultad.bayamon.inter.edu/arincon/penduloinvertido1.pdf .spa
dc.relation.referencesIng. Héctor Sánchez, Ph D. Iñaki Aguire,Ph D. Anna Patete. 2010. Construcción y control de un péndulo invertido utilizando la plataforma lego MINDSTORMS NXT. www.cibelec.org.ve/2010/docs/Control.pdf .spa
dc.relation.referencesK. Ogata. “Dinámica de Sistemas”. Ed Prentice Hall Hispanoamericana, pp. 551-555, 1987.spa
dc.relation.referencesKatsuhiko Ogata. 2010. “Modern control engineering”.pearson. ISBN 13: 978-0-13-615673-4spa
dc.relation.referencesFerdinand P. Beer; E.Russell Johnston, JR y Phillip J. Cornwell . 2010. “Mecánica vectorial para ingenieros dinámica. Mc Graw Hill. ISBN-13:978-607-15-spa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14231
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 173-175spa
dc.subject.keywordsInverted pendulumspa
dc.subject.keywordsMechatronic designspa
dc.subject.keywordsControl systemspa
dc.subject.keywordsTransportation systemsspa
dc.subject.keywordsMechatronic designspa
dc.subject.keywordsControl theoryspa
dc.subject.keywordsDynamic systemsspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.lembDiseño mecatrónicospa
dc.subject.lembTeoría de controlspa
dc.subject.lembSistemas dinámicosspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.subject.proposalPéndulo invertidospa
dc.subject.proposalDiseño mecatrónicospa
dc.subject.proposalSistema de controlspa
dc.subject.proposalSistemas de transportespa
dc.titleDiseño y construcción de un ciclomotor de dos ruedas a escala real aplicado al problema de movilidad en Bucaramangaspa
dc.title.translatedDesign and construction of a full-scale two-wheeled moped applied to the mobility problem in Bucaramangaspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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