Simulación de prótesis de tobillo bio-mecatrónico y del control de la lógica difusa
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Bautista Delgado, Anderson Jair
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Resumen
La presente propuesta de investigación, trata de obtener una simulación de una prótesis de tobillo, el cual contara con 2 grados de libertad, simulando los 4 tipos de movimientos más relevantes para el caminar de un ser humano, como lo son: la flexión, la extensión, la supinación y la pronación, utilizando lógica difusa para controlar la fuerza que los actuadores aplican, que se simularan utilizando herramientas computacionales
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Fuente del recurso
- Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 05, Número 05 (Octubre 2016) ; páginas 261-262
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