Diseño y construcción de una máquina automatizada para empacar y sellar paquetes de mora de hasta 500 gramos

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dc.contributor.advisorRueda Sánchez, Oscar Eduardo
dc.contributor.authorMolano Díaz, Javier Andrés
dc.contributor.authorMendoza Pinzón, Iván René
dc.contributor.cvlacRueda Sánchez, Oscar Eduardo [0000100258]spa
dc.contributor.googlescholarRueda Sánchez, Oscar Eduardo [WtioYOUAAAAJ&hl=es&oi=ao]spa
dc.contributor.orcidRueda Sánchez, Oscar Eduardo [0000-0002-8977-9764]spa
dc.contributor.researchgateRueda Sánchez, Oscar Eduardo [Oscar-Sanchez-37]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2021-12-06T20:59:35Z
dc.date.available2021-12-06T20:59:35Z
dc.date.issued2020-12-03
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEste documento presenta los resultados obtenidos del desarrollo del proyecto “Diseño y construcción de una máquina automatizada para empacar y sellar paquetes de mora de hasta 500 gramos”, Los aspectos de diseño tenidos en cuenta para la elección de los diferentes subsistemas que componen la máquina, los actuadores y unidad de control. También la construcción de la máquina y las optimizaciones hechas durante el proceso que contribuyeron a lograr el objetivo del proyecto. Además, se muestra como al automatizar el proceso de empacado del producto, se mejora su calidad y presentación, y se elimina la dependencia por escasez de mano de obra.spa
dc.description.abstractenglishThis document presents the results obtained from the development of the project "Design and construction of an automated machine for packing and sealing blackberry packages of up to 500 grams", the design aspects taken into account for the choice of the different subsystems that make up the machine, the actuators and control unit. Also the construction of the machine and the optimizations made during the process that contributed to achieve the objective of the project. In addition, it is shown how by automating the product packaging process, the quality and presentation of the product is improved, and the dependency due to labor shortage is eliminated.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontents1. Introducción ...................................................................................................... 9 2. Planteamiento del problema ........................................................................... 10 3. Justificación .................................................................................................... 11 4. Objetivos ......................................................................................................... 12 4.1. Objetivo general .......................................................................................... 12 4.2. Objetivos específicos ................................................................................... 12 5. Metodología .................................................................................................... 13 6. Estado del arte ................................................................................................ 15 7. Marco Teórico ................................................................................................. 19 7.1. Máquinas selladoras .................................................................................... 19 7.1.1. Máquinas selladoras semiautomáticas ..................................................... 19 7.1.2. Máquinas selladoras automáticas ............................................................ 19 7.2. Material de empaque ................................................................................... 20 7.2.1. Tipos de empaque .................................................................................... 20 7.2.2. Configuración de empaques flexibles ....................................................... 20 7.3. Técnicas de sellado ..................................................................................... 21 7.3.1. Método dieléctrico .................................................................................... 21 7.3.2. Sellado por inyección de gas.................................................................... 21 7.3.3. Sellado por ultrasonido ............................................................................. 22 7.3.4. Sellado por impulso .................................................................................. 22 7.3.5. Sellado por mordazas calientes ............................................................... 23 7.4. Cinta transportadora .................................................................................... 23 7.4.1. Funcionamiento ........................................................................................ 23 7.4.2. Tipos de cintas transportadoras ............................................................... 24 7.4.3. Partes de una cinta transportadora .......................................................... 25 7.5. Estática ........................................................................................................ 26 7.6. Cinemática................................................................................................... 26 7.7. Dinámica...................................................................................................... 27 8. Análisis de la información recopilada .............................................................. 28 9. Conceptualizar alternativas de solución.......................................................... 29 9.1. Diagrama de análisis funcional de necesidad.............................................. 29 9.2. Metodología Function Analysis System Technic (FAST) ............................. 31 10. Evaluación de las alternativas ..................................................................... 33 11. Diseño mecánico de la máquina .................................................................. 48 11.1. Diseño conceptual .................................................................................... 48 11.2. Diseño mecánico ...................................................................................... 49 11.2.1. Sistema de suministro ........................................................................... 50 11.2.1.1. Tolva .................................................................................................. 50 11.2.1.2. Banda transportadora ........................................................................ 55 11.2.2. Sistema de dosificación ........................................................................ 67 11.2.3. Sistema de arrastre ............................................................................... 70 11.2.4. Sistema de sellado y corte .................................................................... 74 11.2.5. Estructura .............................................................................................. 79 11.3. Ciclo de optimización ............................................................................... 80 12. Selección de actuadores ............................................................................. 89 13. Diseño detallado y construcción .................................................................. 89 13.1. Construcción sistema de suministro ......................................................... 89 13.2. Construcción sistema de dosificación ...................................................... 92 13.3. Construcción sistema de Sellado ............................................................. 92 13.4. Ensamble final de la máquina .................................................................. 93 14. Pruebas de funcionamiento ......................................................................... 97 15. Conclusiones ............................................................................................. 103 16. Próximas mejoras ...................................................................................... 104 12. BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................... 105 13. Anexos ...................................................................................................... 107spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/15120
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
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dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsFruit marketingspa
dc.subject.keywordsSupermarketsspa
dc.subject.keywordsBlackberryspa
dc.subject.keywordsRetail marketsspa
dc.subject.keywordsMarketing of agricultural productsspa
dc.subject.keywordsPackagingspa
dc.subject.keywordsAutomationspa
dc.subject.keywordsEngineering designspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembMercadeo de productos agrícolasspa
dc.subject.lembEmpaquesspa
dc.subject.lembAutomatizaciónspa
dc.subject.lembDiseño de ingenieríaspa
dc.subject.proposalComercialización de frutasspa
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dc.subject.proposalMercados minoristasspa
dc.titleDiseño y construcción de una máquina automatizada para empacar y sellar paquetes de mora de hasta 500 gramosspa
dc.title.translatedDesign and construction of an automated machine to pack and seal packages of blackberry up to 500 gramsspa
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dc.type.localTrabajo de Gradospa
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