Prototipo móvil detector de minas antipersonales compuestas de elementos metálicos

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dc.contributor.authorQuintero Manzano, Alberly
dc.contributor.authorRodríguez Buitrago, Jesús David
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2001spa
dc.date.accessioned2024-06-27T21:37:51Z
dc.date.available2024-06-27T21:37:51Z
dc.date.issued2001
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractLas causas que dejan las guerras son cada vez más nefastas para la integridad física del hombre; hoy por hoy ciertas armas y artefactos explosivos como las minas antipersonales ó “quiebrapatas” en nuestro país, están afectando de una manera muy agravante la sociedad civil y las personas ajenas al conflicto. El desarrollo de nuestro proyecto tiene como base facilitar y mejorar los procesos para localizar minas antipersonales; primordialmente excluyendo a el hombre de estas actividades. Dotando el sistema de un proceso autónomo, permitirá que la manipulación de estos artefactos sea más exacta, fácil y sencilla. En el proyecto que tenemos como partida se van a estudiar ciertos conocimientos y aprendizajes obtenidos durante nuestros estudios universitarios, que debemos saber integrar y aplicar para el desarrollo del mismo; este proyecto formará en nosotros un espíritu de investigación, así como también nos impulsará a desarrollar la creatividad y el diseño, enfocándonos de una manera particular en nuestra carrera. Con la investigación y el desarrollo de estos proyectos se despierta en los estudiantes interés por la formación y conformación de nuevos brotes de tecnología para un bienestar común. Dándonos así también ¡deas para algunas modificaciones y mejoras mas adelante respecto al propio proceso productivo.spa
dc.description.abstractenglishThe causes left by wars are increasingly harmful to the physical integrity of man; Today, certain weapons and explosive devices such as antipersonnel mines or “legbreakers” in our country are affecting civil society and people outside the conflict in a very aggravating way. The development of our project is based on facilitating and improving the processes to locate antipersonnel mines; primarily excluding man from these activities. Providing the system with an autonomous process will allow the manipulation of these artifacts to be more accurate, easier and simpler. In the project that we have as a starting point, certain knowledge and learning obtained during our university studies will be studied, which we must know how to integrate and apply for its development; This project will form in us a spirit of research, as well as encourage us to develop creativity and design, focusing us in a particular way in our career. With the research and development of these projects, students' interest in the formation and formation of new shoots of technology for a common well-being is awakened. Thus also giving us ideas for some modifications and improvements later regarding the production process itself.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsINTRODUCCIÓN 1 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 2 JUSTIFICACIÓN 3 EL PROBLEMA 4 1 FUNDAMENTO TEORICO 5 1.1 MINAS TERRESTRES 5 1.1.1 Aspectos importantes en las minas 5 1.1.2 Minas más comunes 7 1.1.2 Mecanismos de activación de una mina 7 1.1.3 Porcentaje de victimas causadas por minas 8 2 METODOS ACTUALES PARA LA LOCALIZACION DE MINAS 9 2.1 DETERMINACION E IDENTIFICACION DE CAMPOS MINADOS 11 2.2 LOCALIZACION DE MINAS Y MUNICIONES 11 2.2.1 Detección visual mediante el ojo humano, es decir buscadores de minas. 11 2.2.2 Sensitividad olfatoria de perros sabuesos especialmente entrenados. 12 2.2.3 Localización de partes metálicas de minas usando detectores de metal. 12 2.2.4 Búsqueda de objetos mediante punzonamiento. 13 2.3 REQUERIMIENTOS Y OBJETIVOS 13 2.4 SOLUCIONES TÉCNICAS 15 2.4.1 Magnetómetro / Gradiómetro. 17 2.4.2 Instrumentos de Inducción electromagnética /Gradiómetro 18 2.4.3 Radar de Penetración de Superficie (SPR). 19 2.4.4 Radar de Apertura Sintética. 20 2.4.5 Sistemas de vídeo / Espectrómetro de Imágenes. 20 2.4.6 Instrumentos Infrarrojo de Imágenes (radiómetros infrarrojos). 21 2.4.7 Radiómetro de Onda Milimétrica / Radar. 21 2.4.8 Lidar 22 2.4.9 Tecnología de Activación de Nuclear. 23 2.4.10 Sensores Acústicos. 23 2.4.11 Sensores Biológicos. 23 2.5 SELECCIÓN DE TECNICAS APROPIADAS 24 3 SENSORES PARA LA DETECCION DE MUNICIONES APOYADAS EN TIERRA 30 3.1 PERSPECTIVA HISTÓRICA 30 3.2 PANORAMA DE LOS SENSORES 30 3.3 CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 31 3.3.1 La presesión de protones 31 3.3.2 Una luz ópticamente sondeada 32 3.3.3 Flujo de puerta. 32 3.3.4 Efecto Hall. 33 3.3.5 Magneto Restrictivos. 33 3.4 INDUCTANCIA 33 3.5 RADAR DE PENETRACION TERRESTRE 34 3.5.1 Radar de pulso corto 34 3.5.2 Radares de pulso de video 35 3.5.3 Radares de frecuencia de paso 35 3.5.4 Radar de onda continua con frecuencia modulada 35 3.6 RETRODISPERSIÓN DE RAYOS X 35 3.7 CONDUCTIVIDAD / RESISTIVIDAD 36 3.8 MECANICOS 36 3.8.1 Táctiles. 36 3.9 OPTICOS 37 3.9.1 Infrarrojo 37 3.9.2 Láser 37 3.10 ACUSTICOS 38 3.10.1 Ultrasonidos 38 3.10.2 Sísmicos 38 3.11 QUIMICOS 39 3.11.1 Detección de vapor 39 3.11.2 Bioluminiscencia 39 4 DETECTORES DE METAL 40 4.1 TIPO DE DETECTORES 40 4.1.1 Oscilador de Frecuencia de Batido (BFO) 40 4.1.2 Balanceo de Inducción 40 4.1.3 Inducción por Pulsos 40 4.1.4 Desplazamiento de Resonancia 40 4.1.5 Magnetómetro 40 4.2 IMPLEMENTACION DEL DETECTOR DE METALES 41 4.2.1 Descripción del Sensor 41 4.2.2 Fundamento 41 4.2.2.1 Sección de frecuencia de referencia. 42 4.2.2.2 Sección Sensor 43 4.2.2.3 Ajuste (tuning) 46 4.2.2.4 Protección 46 CONCLUSIONES 47 BIBLIOGRAFÍA 48 ANEXOS 49spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/25309
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesSIEBER, Alois J, Localisation and Identication of Anti-Personal Mines. Ispra (Va) Italia. Joint Research Centre, 1995spa
dc.relation.referencesGOODNIGHT, Curtís J, Design and Evaluation of Mine and Uxo Detectors for Autonomous mobile Robots, Naval Postgrduate School Monterrey, California. United States Navy, 1996spa
dc.relation.referencesC BRUSCHINNI, B. GROS, A survey of Current Sensor Technology Research for The Detection of Landmines, SusDem'97, Zagreb (Croatia)spa
dc.relation.referencesC. BRUSCHINNI, Metal DetectQrs in Civil Engineering and Humanitariaspa
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dc.relation.referencesDeminíng: Qverview and Test of a Commercial Visualizing Systemspa
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dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
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dc.subject.keywordsAntipersonnel minesspa
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dc.subject.keywordsElectronic devices and instrumentsspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembDesarrollo de prototiposspa
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dc.subject.lembDetectores de metalesspa
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dc.subject.proposalMinas antipersonalesspa
dc.subject.proposalElementos metálicosspa
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dc.titlePrototipo móvil detector de minas antipersonales compuestas de elementos metálicosspa
dc.title.translatedMobile prototype detector of antipersonnel mines composed of metallic elementsspa
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