Desarrollo de un quadrotor autónomo como herramienta de guía y orientación para personas con visibilidad baja o nula en ambientes urbanos

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dc.contributor.advisorRoa Prada, Sebastián
dc.contributor.authorAcero Sepúlveda, Nicolás
dc.contributor.authorVargas Yepez, José Gabriel
dc.contributor.cvlacVargas Yepez, José Gabriel [0001546420]spa
dc.contributor.cvlacRoa Prada, Sebastián [0000295523]spa
dc.contributor.googlescholarRoa Prada, Sebastián [xXcp5HcAAAAJ]spa
dc.contributor.orcidAcero Sepúlveda, Nicolás [0000-0002-0916-8120]spa
dc.contributor.orcidRoa Prada, Sebastián [0000-0002-1079-9798]spa
dc.contributor.researchgateRoa Prada, Sebastián [Sebastian-Roa-Prada]spa
dc.contributor.scopusRoa Prada, Sebastián [24333336800]spa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2012spa
dc.date.accessioned2021-10-06T15:36:32Z
dc.date.available2021-10-06T15:36:32Z
dc.date.issued2012-05
dc.description.abstractEn este documento se presentan detallan sobre el desarrollo de un sistema Quadrotor autónomo que pretende mejorar la calidad de vida de las personas con visibilidad baja o nula haciendo uso de tecnologías modernas.spa
dc.description.abstractenglishThis document presents the details on the development of an autonomous Quadrotor system which aims to improve the quality of life of people with low or zero visibility using modern technologies.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14557
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.referencesViager, M. (2011). Analysis of Kinect for mobile robots. Denmark: Technical University of Denmarkspa
dc.relation.referencesHoffmann, G. Huang, H. Waslander, Steven. Tomlin, C. (2007). Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control. USA: Stanford Universityspa
dc.relation.referencesKinect for Windows SDK from Microsoft Research [online]. 2011 [cit 2011-08-17]. Available at <http://research.microsoft.com/en us/um/redmond/projects/kinectsdk/>spa
dc.relation.referencesJaimes, A. Kota, S. Gomez, J. (2008). An approach to surveillance an area using swarm of fixed wing and quad-rotor unmanned aerial vehicles UAV(s). TX, USA: University. of Texas.spa
dc.relation.referencesSteffen, R. Wolfgang, F. (2008). On visual real time mapping for unmanned aerial vehicles. Germany: University of Bonnspa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14192
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : VI Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 01, Número 01 (Mayo 2012) ; páginas 34-35spa
dc.subject.keywordsMobile roboticsspa
dc.subject.keywordsArtificial visionspa
dc.subject.keywordsQuadrotorspa
dc.subject.keywordsAccessibilityspa
dc.subject.keywordsUrbanspa
dc.subject.keywordsAlternativespa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.lembRobótica móvilspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.subject.proposalVisión artificialspa
dc.subject.proposalQuadrotorspa
dc.subject.proposalAccesibilidadspa
dc.subject.proposalUrbanospa
dc.subject.proposalAlternativaspa
dc.titleDesarrollo de un quadrotor autónomo como herramienta de guía y orientación para personas con visibilidad baja o nula en ambientes urbanosspa
dc.title.translatedDevelopment of an autonomous quadrotor as a guidance and orientation tool for people with low or no visibility in urban environmentsspa
dc.typeConferenceeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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