Brazo mecánico con pinza industrial o pinza de transporte organizado

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dc.contributor.authorParra Rojas, Carlos Octavio
dc.contributor.authorVera Cala, Julio Armando
dc.contributor.authorSilva, Luis Fernando
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2001spa
dc.date.accessioned2024-05-28T14:22:32Z
dc.date.available2024-05-28T14:22:32Z
dc.date.issued2001
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractUna de las características más importantes que caracterizan a un Ingeniero Mecatrónico es su capacidad y gran habilidad de abstracción y síntesis frente A los retos o problema que se le presente en la vida real, La capacidad se manifiesta claramente en el proceso de análisis de cada caso, selección de los procedimientos principales más adecuados, lógicos, viables y representación justa y oportuna. Este proyecto integrador muestra en forma gradual ordenada y lógica, las modelaciones matemáticas, físicas, electromecánicas, electromagnéticas y geométricas básicas para el diseño de una máquina, en este caso una grúa. Cada componente de la citada máquina será mostrado con su funcionamiento mediante diagramas y esquemas que hacen más fácil el entendimiento de cada Caso. En la República de Colombia encontramos varias entidades presas al suministro de esta clase de máquina, entra otras está Caterpillar Motor, John De-ere, Mitsubishi, etc. Se busca también con este proyecto alimentar nuestros conocimientos, fortaleciendo las bases ingenieriles en nuestro amplio campo de la Mecatrónica. Se pretende también conocer más sobre esta clase de máquina que no solamente en las Ingenierías avanzadas, se utiliza sino en otras clases de empresas a nivel nacional e internacional, Adicionalmente entender claramente la gran importancia de los sistemas Mecatrónicos en nuestro mercado, como gran ayuda cotidiana.spa
dc.description.abstractenglishOne of the most important characteristics that characterize a Mechatronic Engineer is his capacity and great ability for abstraction and synthesis in the face of the challenges or problems that arise in real life. The capacity is clearly manifested in the analysis process of each case. , selection of the most appropriate, logical, viable main procedures and fair and timely representation. This integrative project shows, in a gradual, orderly and logical manner, the basic mathematical, physical, electromechanical, electromagnetic and geometric modeling for the design of a machine, in this case a crane. Each component of the aforementioned machine will be shown with its operation through diagrams and diagrams that make it easier to understand each Case. In the Republic of Colombia we find several entities involved in the supply of this type of machine, among others are Caterpillar Motor, John Deere, Mitsubishi, etc. This project also seeks to feed our knowledge, strengthening the engineering bases in our broad field of Mechatronics. It is also intended to learn more about this type of machine that is used not only in advanced engineering, but also in other types of companies at a national and international level. Additionally, we clearly understand the great importance of Mechatronic systems in our market, as a great daily aid.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsI. Antecedentes generales II. Introducción III. Justificación IV. Marco teórico V. Planteamiento del problema VI. Características del objeto del estudio VII. Sistema del funcionamiento del brazo VIII. Motores utilizados- puerto paralelo IX. Anexos X. Conclusiones XI. Bibliografíaspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/24872
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.relation.referencesEnciclopedia Internacional FOCUS-Volumen de extensión-La Técnica y la Materia. Focus International Book Production, Estocolmo y Librería Editorial Argos S.A.- Barcelona -1.968, Tomos I, II, llIspa
dc.relation.referencesFíSica, Cinemática, Dinámica, Kergía y Termodinámica por Michel Valero, Licenciado en Físca-Sorbona,Francia, Ingeniero Optico-París-Francia, In geniero Nuclear-Paris-Francia, Máster en Física-Montreal-Canadá, Profe sor de la Universidad del Valle-Cali-Colombia.spa
dc.relation.referencesFundamentos de FÍSica-Cuarta Edición en Inglés por F. Bueche-Professor of Physics University of Dayton. Antonio Rafael Ortiz Herrera, Licenciatura en Física, U.N.A.M., Profesor de ciencias básicas U.N.A.M. Ricardo Barbosa Agudelo, Licenciado en Matemáticas y Física, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Magister en Educación-Unversidad Pedagógica Nacional.- Mc.GRAW-HILspa
dc.relation.referencesMáquinas-Cálculos de Taller por A.L. Casillas-23 Edición Hispanoamericana-Madrid - EsSpaña-Ediciones Máquinas Hermosilla 110 Madrid-España.spa
dc.relation.referencesEnciclopedia Temática llustrada Círculo, por Tatiana Grosch, Fabián Torres Ardila-Profesor de la Universidad de los Andes en Santafé de Bogotá D.C. ISBN: 958-04-4881-7 C.C.: 2/196 Impreso por Printer Colombiana S.A.spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsIndustrial robotspa
dc.subject.keywordsMechanical armspa
dc.subject.keywordsIndustrial roboticsspa
dc.subject.keywords22 / 5.000 Angular settingsspa
dc.subject.keywordsRobot handsspa
dc.subject.keywordsManipulators (Mechanism)spa
dc.subject.keywordsAutomatic machineryspa
dc.subject.keywordsAutomationspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembManos robóticasspa
dc.subject.lembManipuladores (Mecanismo)spa
dc.subject.lembMaquinaria automáticaspa
dc.subject.lembAutomatizaciónspa
dc.subject.proposalRobot industrialspa
dc.subject.proposalBrazo mecánicospa
dc.subject.proposalRobótica Industrialspa
dc.subject.proposalConfiguración angularspa
dc.titleBrazo mecánico con pinza industrial o pinza de transporte organizadospa
dc.title.translatedMechanical arm with industrial clamp or organized transport clampspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localInforme de investigaciónspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP

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