Prótesis para mano

Abstract

El presente artículo describe el diseño de una prótesis mioeléctrica para el reemplazo de la mano en personas que carecen de dicho miembro por motivos de amputación, la prótesis funcionará por medio de un electromiograma para la lectura de señales producidas por los músculos involucrados en la flexión y extensión de la mano con el fin de enviar las órdenes de apertura y cierre a los actuadores para que se lleve a cabo la función de pinza, este sistema de accionamiento se evaluará con dos tipos diferentes de actuadores como los son los motorreductores y los pistones eléctricos con sistema SMA teniendo en cuenta criterios como consumo energético, potencia de tracción, requerimiento de espacio, peso y costo de implementación. Para garantizar su similitud estética y funcional con la mano, la prótesis se basa en un diseño antropomórfico