Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales

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dc.contributor.authorAlina, Fedossovaspa
dc.contributor.authorSantoyo Díaz, Julián Santiagospa
dc.contributor.cvlacSantoyo Díaz, Julián Santiago [0000538060]spa
dc.contributor.googlescholarSantoyo Díaz, Julián Santiago [W_Nh7eYAAAAJ]spa
dc.contributor.orcidSantoyo Díaz, Julián Santiago [0000-0001-9947-1109]spa
dc.contributor.researchgateSantoyo Díaz, Julián Santiago [Julian-Santoyo]spa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigación Preservación e Intercambio Digital de Información y Conocimiento - Prismaspa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigaciones Clínicasspa
dc.date.accessioned2020-10-27T00:20:55Z
dc.date.available2020-10-27T00:20:55Z
dc.date.issued2008-06-01
dc.description.abstractLas redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la trayectoria utilizando redes neuronales entrenadas para tal fin. Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1spa
dc.description.abstractenglishNeural networks are used to optimize the trajectory oían automatic manipulator. First, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom. The proposed problem consists of finding total optima' time of displacements which must adjust the trajectory using neural networks trained for that purpose. It is an optimization problem subject to an infinite set of restrictions. For to solve is used three types ofneural networks of MATLAB 7.0.1.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.identifier.issn2539-2115
dc.identifier.issn1657-2831
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.co
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/8989
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1028/1116
dc.relation.referencesFedossova A., Kafarov V., Mahecha Bolvárquez D.P., Outer Approximations A lgorithm for the Air Pollution Control Problem. 2004.
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dc.relation.urihttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1028
dc.rightsDerechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computación
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 1 (2008): Revista Colombiana de Computación; 58-71
dc.subjectInnovaciones tecnológicas
dc.subjectCiencia de los computadores
dc.subjectDesarrollo de tecnología
dc.subjectIngeniería de sistemas
dc.subjectInvestigaciones
dc.subjectTecnologías de la información y las comunicaciones
dc.subjectTIC´s
dc.subject.keywordsTechnological innovationseng
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dc.subject.keywordsSemi-infinite pmgrammingeng
dc.subject.lembInnovaciones tecnológicasspa
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dc.subject.lembInvestigacionesspa
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dc.subject.proposalRedes neuronalesspa
dc.subject.proposalMejoramientospa
dc.subject.proposalProgramación semi-infinitaspa
dc.subject.proposalDesarrollo tecnológicospa
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dc.title.translatedOptimization’s trajectory of an automatic manipulator using neural networkseng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/article
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localArtículospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticle

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