Comparación de 2 técnicas de control aplicadas a la formación de robots móviles cooperativos

Abstract

En los albores del siglo XXI, la humanidad se encuentra ad portas de una nueva transformación económica, la Industria 4.0 o “Cuarta Revolución Industrial”. Esta evolución en los modelos de producción trae consigo la digitalización e interconexión de todas las unidades productivas en una economía [1], permitiendo una adaptación constante a la demanda de productos y servicios que presenta el mundo globalizado de hoy día. Para satisfacer dicha demanda, enfocándonos únicamente en los productos, no basta sólo con optimizar los tiempos de producción y entrega, también se debe garantizar un máximo en la rentabilidad y la eficiencia de los procesos de las ahora llamadas “Fábricas Inteligentes” [2]. Para ese fin, una de las propuestas de la Industria 4.0, es el aumento en el grado de integración de la robótica en sus unidades productivas [3] mediante la incorporación de nueva maquinaria “colaborativa” que apoye los procesos ya existentes. A modo de ejemplo, podemos mencionar a la compañía Amazon.com, la cual, después de incorporar robots móviles cooperativos en sus procesos de acomodación, redujo el tiempo de su ciclo “Click to Ship” (recoger, empacar y enviar) de 75 minutos a 15 minutos, además de incrementar en un 50% la capacidad de inventario de los almacenes equipados con esa tecnología [4]. Si bien es cierto que esta recomendación proporciona grandes ventajas, esta también conlleva a la necesidad de desarrollar estrategias de control que les permitan a los robots implementados adaptarse efectivamente a los requerimientos del medio circundante.