Desarrollo de un UAV para reconocimiento y exploración de áreas de desastre contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD

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dc.contributor.authorTuta Navajas, Gilmar Hernando
dc.contributor.authorVargas Yepez, José Gabriel
dc.contributor.authorMayorga Gahona, Andrés Felipe
dc.contributor.authorQuintero Galván, Andrés
dc.contributor.authorCastellanos Hernández, Jonatan Fernando
dc.contributor.authorTiller Avellaneda, Lëmnec Elizauth
dc.contributor.authorGarcía Ardila, Joan Sneider
dc.contributor.authorSerrano Pavón, Julián Andrés
dc.contributor.cvlacTuta Navajas, Gilmar Hernando [0001611792]spa
dc.contributor.cvlacVargas Yepez, José Gabriel [0001546420]spa
dc.contributor.cvlacTiller Avellaneda, Lëmnec Elizauth [0001562644]spa
dc.contributor.orcidTuta Navajas, Gilmar Hernando [0000-0001-8490-993X]spa
dc.contributor.researchgateTuta Navajas, Gilmar Hernando [Gilmar-Tuta]spa
dc.contributor.scopusTuta Navajas, Gilmar Hernando [56682854000]spa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2014spa
dc.date.accessioned2022-05-03T17:23:06Z
dc.date.available2022-05-03T17:23:06Z
dc.date.issued2014-10
dc.description.abstractEn este trabajo se presentará un enfoque para el diseño de un vehículo aéreo no tripulado autónomo (UAV) para reconocimiento y exploración de áreas de desastre, centrándose principalmente en el reto de determinar con firmeza la posición y la velocidad del UAV, en un espacio tridimensional, utilizando localización simultánea a bordo y cartografía (SLAM). Aunque con capacidad de vuelo autónomo, el UAV es destinado fundamentalmente a trabajos semi-autónomos, donde el operador ordena al UAV dónde ir. Sin embargo, si las comunicaciones con estación en tierra se pierden, se puede dar marcha atrás a lo largo de su trayectoria hasta que se restablezcan las comunicacionesspa
dc.description.abstractenglishIn this work, an approach for the design of an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) for reconnaissance and exploration of disaster areas will be presented, focusing mainly on the challenge of firmly determining the position and speed of the UAV, in a three-dimensional space. , using simultaneous on-board location and mapping (SLAM). Although capable of autonomous flight, the UAV is primarily intended for semi-autonomous work, where the operator orders the UAV where to go. However, if communications with the ground station are lost, it can be reversed along its path until communications are restoredspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16298
dc.language.isospaspa
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
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dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14231
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 255-258spa
dc.subject.keywordsExplorationspa
dc.subject.keywordsDisastersspa
dc.subject.keywordsQuadrotorspa
dc.subject.keywordsRecognitionspa
dc.subject.keywordsUAVsspa
dc.subject.keywordsAerodynamicsspa
dc.subject.keywordsNavigation systemsspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.subject.lembAerodinámicaspa
dc.subject.lembSistemas de navegaciónspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
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dc.titleDesarrollo de un UAV para reconocimiento y exploración de áreas de desastre contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAADspa
dc.title.translatedDevelopment of a UAV for reconnaissance and exploration of disaster areas contemplated in the proposal of the program call: DAAD Research Scholarshipspa
dc.typeConferenceeng
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dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC

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