Diseño de un mecanismo activo para la asistencia en rehabilitación por movimientos de flexión-extensión en pacientes con una lesión de tejido blando en la rodilla

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dc.contributor.advisorAmado Forero, Lusvin Javier
dc.contributor.advisorMorales Cordero, Mario Fernando
dc.contributor.authorSguerra Bergsneider, Carlos Nicolás
dc.contributor.cvlacAmado Forero, Lusvin Javier [0001376723]spa
dc.contributor.cvlacMorales Cordero, Mario Fernando [0001460371]spa
dc.contributor.googlescholarAmado Forero, Lusvin Javier [dqrfjJMAAAAJ]spa
dc.contributor.orcidAmado Forero, Lusvin Javier [0000-0001-5104-9080]spa
dc.contributor.researchgateAmado Forero, Lusvin Javier [Lusvin_Amado]spa
dc.contributor.scopusAmado Forero, Lusvin Javier [57204652964]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2022-09-12T19:51:59Z
dc.date.available2022-09-12T19:51:59Z
dc.date.issued2022-07-29
dc.degree.nameIngeniero Biomédicospa
dc.description.abstractLas afecciones de la rodilla ocasionan inconvenientes en la biomecánica y fisiología normal de la articulación, por lo que la necesidad de procesos de rehabilitación conlleva a la utilización de dispositivos que apoyen los movimientos y ejercicios durante la recuperación. Es por ello que se buscó la manera de desarrollar un mecanismo activo para la asistencia en rehabilitación por movimientos de flexión-extensión en pacientes con una lesión de tejido blando en la rodilla. De esta forma, se diseñó, desarrolló y se evaluó dicho mecanismo, que generó un prototipo funcional que permitió cumplir ciertos objetivos planteados, generando movimientos de flexión- extensión bajo unos parámetros deseables, pero innovando de tal forma que se hizo uso de tecnologías de impresión 3D y de ciertos materiales que permiten la creación de un prototipo de bajo costo y menor peso que otros dispositivos presentes en el mercado. Asimismo, se realizó una etapa de evaluación donde, gracias a varias pruebas, se valida su funcionalidad técnica y de goniometría determinando su funcionalidad como dispositivo de rehabilitación.spa
dc.description.abstractenglishSome knee conditions cause problems in the biomechanics and normal physiology of the joint, so the need for rehabilitation processes leads to the use of devices that support movements and exercises during recovery. For this reason, we sought ways to develop an active mechanism for rehabilitation assistance by bending-extension movements in patients with a soft tissue injury in the knee. In this way, this mechanism was designed, developed and evaluated, which generated a functional prototype that allowed certain objectives to be met, generating bending-extension movements under desirable parameters, but innovating in such a way that 3D printing technologies and certain materials were used that ended in low cost and lower weight than other devices present in the market. Likewise, an evaluation stage was carried out where it’s technical and goniometry functionality is validated, determining its functionality as a rehabilitation device.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsDiseño de un mecanismo activo para la asistencia en rehabilitación por movimientos de flexión-extensión en pacientes con una lesión de tejido blando en la rodilla......................... 1 Dedicatoria.......................................................................................................................... 2 Agradecimientos. ................................................................................................................ 3 Tabla de contenidos. ........................................................................................................... 4 Resumen ............................................................................................................................. 7 Palabras clave ..................................................................................................................... 7 Abstract ............................................................................................................................... 8 Key Words .......................................................................................................................... 8 Capítulo 1 ....................................................................................................................... 9 Problema u oportunidad ................................................................................................. 9 Descripción ......................................................................................................................... 9 Justificación ...................................................................................................................... 11 Pregunta problema ............................................................................................................ 12 Objetivo general ............................................................................................................... 12 Objetivos específicos ........................................................................................................ 13 Limitaciones y delimitaciones .......................................................................................... 13 Capítulo 2 ..................................................................................................................... 15 Marco teórico ................................................................................................................ 15 Sistema músculo esquelético de la rodilla ........................................................................ 15 Variables goniométricas y musculares: ............................................................................ 16 Patologías o lesiones de rodilla ........................................................................................ 18 Rehabilitación ................................................................................................................... 19 Tipos de ejercicios en rehabilitación ................................................................................ 19 Mecanismos para la transmisión y transformación de movimiento ................................. 20 Marco normativo .......................................................................................................... 22 Estado de arte................................................................................................................ 23 Máquinas de movimiento pasivo continuo: flexo-extensión ............................................ 23 Capítulo 3 ..................................................................................................................... 28 Metodología .................................................................................................................. 28 Etapa I: Diseño electromecánico del sistema ................................................................... 28 Etapa II: Construcción del sistema ................................................................................... 31 Etapa III: Evaluación del sistema ..................................................................................... 32 Capítulo 4 ..................................................................................................................... 34 Resultados ..................................................................................................................... 34 Etapa I: Diseño electromecánico del sistema ................................................................... 34 Etapa II: Construcción del sistema ................................................................................... 51 Etapa III: Evaluación del sistema ..................................................................................... 57 Análisis de resultados ................................................................................................... 67 Análisis resultados etapa de diseño. ................................................................................. 67 Análisis resultados etapa de construcción. ....................................................................... 68 Análisis etapa de evaluación. ........................................................................................... 69 Análisis general ................................................................................................................ 71 Capítulo 5 ..................................................................................................................... 73 Conclusiones ..................................................................................................................... 73 Recomendaciones ............................................................................................................. 74 Listado de referencias ................................................................................................... 75spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/17651
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Biomédicaspa
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dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
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dc.title.translatedDesign of an active mechanism for assistance in movement rehabilitation of flexion-extension in patients with a soft tissue injury in the kneespa
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