Desarrollo de un sistema dosificador y de entretenimiento automático para perros de tamaño mediano

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dc.contributor.advisorRueda Sánchez, Oscar Eduardo
dc.contributor.advisorChío Cho, Nayibe
dc.contributor.apolounabChío Cho, Nayibe [nayibe-chío-cho]spa
dc.contributor.apolounabRueda Sánchez, Oscar Eduardo [oscar-eduardo-rueda-sánchez]spa
dc.contributor.authorPortilla Corredor, Paula Andrea
dc.contributor.authorCarvajal Galofre, Julian Andres
dc.contributor.cvlacChío Cho, Nayibe [0000375918]spa
dc.contributor.cvlacRueda Sánchez, Oscar Eduardo [00001002588]spa
dc.contributor.googlescholarChío Cho, Nayibe [mModWy8AAAAJ]spa
dc.contributor.googlescholarRueda Sánchez, Oscar Eduardo [WtioYOUAAAAJ]spa
dc.contributor.linkedinChío Cho, Nayibe [nayibe-chio-cho-41a17724]spa
dc.contributor.orcidChío Cho, Nayibe [0000-0002-9459-4350]spa
dc.contributor.orcidRueda Sánchez, Oscar Eduardo [0000-0002-8977-9764]spa
dc.contributor.researchgateChío Cho, Nayibe [Nayibe_Chio]spa
dc.contributor.researchgateRueda Sánchez, Oscar Eduardo [Oscar_Sanchez40]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.date.accessioned2025-08-19T20:51:57Z
dc.date.available2025-08-19T20:51:57Z
dc.date.issued2025-08-15
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEn el siguiente trabajo de ingeniería se presenta el desarrollo de un prototipo automatizado para el cuidado integral de perros de raza mediana, capaz de suministrar alimento, hidratación y entretenimiento de forma remota. El objetivo principal es diseñar y construir un sistema que permita a los dueños de mascotas garantizar su bienestar durante sus ausencias, integrando sensores, actuadores y mecanismos electrónicos controlados mediante una aplicación móvil. En las siguientes secciones se abordarán las etapas de definición de requerimientos; diseño mecánico y electrónico; integración de hardware y software; implementación de la aplicación de control y finalmente pruebas de funcionamiento.spa
dc.description.abstractenglishThe following engineering work, the development of an automated prototype for the comprehensive care of medium-sized dogs is presented. This system is capable of remotely providing food, hydration, and entertainment. The main objective is to design and build a solution that enables pet owners to ensure their pets’ well-being during their absence, integrating sensors, actuators, and electronic mechanisms controlled through a mobile application. The following sections address the stages of requirements definition; mechanical and electronic design; hardware and software integration; implementation of the control application; and, finally, functional testing.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsRESUMEN................................................................................................................. 8 1. INTRODUCCIÓN. .............................................................................................. 9 1.1 DESCRIPCIÓN BREVE DEL PROBLEMA ....................................................... 9 1.2 JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA ............................................................... 10 2. OBJETIVOS. .................................................................................................... 11 2.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................... 11 2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .......................................................................... 11 3. ESTADO DEL ARTE ........................................................................................ 12 4. MARCO TEÓRICO .......................................................................................... 14 4.1 NORMATIVIDAD ........................................................................................... 14 4.2 DOSIFICADOR DE ALIMENTOS ................................................................... 15 4.3 SISTEMAS DOMÓTICOS .............................................................................. 15 4.4 MECANISMOS DE DOSIFICACIÓN .............................................................. 16 4.5 RECIPIENTE DE ALMACENAMIENTO ......................................................... 18 4.6 SISTEMAS IOT .............................................................................................. 18 5. METODOLOGÍA .............................................................................................. 19 6. DESARROLLO DEL PROYECTO .................................................................... 20 6.1 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA .............................................................. 20 6.2 DISEÑO MECÁNICO..................................................................................... 24 6.2.1 MODELO INICIAL DEL PROTOTIPO .......................................................... 24 6.2.2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO Y SELECCIÓN DE MATERIALES ....... 25 6.2.3 MODELO FINAL DEL PROTOTIPO ............................................................ 27 6.3 DISEÑO ELECTRÓNICO .............................................................................. 28 6.3.1 SELECCIÓN Y VALIDACIÓN DE COMPONENTES ................................... 29 6.3.2 CIRCUITOS IMPLEMENTADOS .......................................................... 29 6.3.2.1 CONTROLADOR PRINCIPAL ESP32 .................................................. 29 6.3.2.2 MÓDULO DE PESO HX711 ................................................................. 31 6.3.2.3 FUENTE DE ALIMENTACIÓN Y REGULACIÓN .................................. 33 6.3.2.4 REGULADOR SECUNDARIO LM2596 ................................................ 34 6.3.2.5 CONTROL DE RELÉS ......................................................................... 35 6.3.2.6 SENSORES DE NIVEL ........................................................................ 36 6.3.2.7 INDICADORES LED............................................................................. 37 6.3.3 DISEÑO DEL ESQUEMÁTICO Y LAYOUT DE LA PCB .............................. 38 6.3.4 FABRICACIÓN Y ENSAMBLAJE DE LA PCB ............................................. 39 6.3.5 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO E INTEGRACIÓN ............................... 39 6.4 DISEÑO DE CONTROL ................................................................................ 40 6.4.1 PROCESADOR Y ARQUITECTURA DE CONTROL ................................... 40 6.4.2 CONCEPCIÓN DEL CONTROL .................................................................. 40 6.4.3 ALGORITMO Y LÓGICA DE PROGRAMACIÓN ......................................... 41 7. RESULTADOS OBTENIDOS ........................................................................... 42 7.1 APLICACIÓN DE CONTROL INTEGRADO AL PROTOTIPO ........................ 42 7.1.1 FUNCIONALIDADES PRINCIPALES .......................................................... 42 7.1.2 TECNOLOGÍAS UTILIZADAS ..................................................................... 44 7.1.3 COMUNICACIÓN ENTRE COMPONENTES .............................................. 46 7.2 INTEGRACIÓN HARDWARE-SOFTWARE ................................................... 46 7.3 PRUEBAS DE VALIDACIÓN ......................................................................... 50 CONCLUSIONES .................................................................................................... 52 RECOMENDACIONES ............................................................................................ 53 INTEGRACIÓN HARDWARE-SOFTWARE ......................................................... 53 PRECISIÓN DEL SENSOR DE PESO ................................................................. 53 AISLAMIENTO FRENTE A HUMEDAD Y DERRAMES ....................................... 53 CONTROL Y FLUIDEZ DEL DOSIFICADO ......................................................... 54 RESISTENCIA AL CONTACTO FÍSICO CON EL ANIMAL .................................. 54 REFERENCIAS ....................................................................................................... 55 ANEXOS ................................................................................................................. 59spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
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dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/30858
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.programidIMK-1789
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dc.subject.lembMecatrónicaspa
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dc.titleDesarrollo de un sistema dosificador y de entretenimiento automático para perros de tamaño medianospa
dc.title.translatedDevelopment of an automatic dispensing and entertainment system for medium-sized dogsspa
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