Diseño e implementación de un sistema de control en lazo cerrado para una transmisión hidrostática

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dc.contributor.advisorArchila, John Faber
dc.contributor.advisorLengerke Pérez, Omar
dc.contributor.apolounabLengerke Pérez, Omarspa
dc.contributor.authorPinzón Camacho, Javier Andrés
dc.contributor.authorVega Torres, Javier Mauricio
dc.contributor.cvlacVega Torres, Javier Mauricio [0000536563]spa
dc.contributor.cvlacLengerke Pérez, Omar [295450]spa
dc.contributor.googlescholarLengerke Pérez, Omar [es&oi=ao]spa
dc.contributor.linkedinLengerke Pérez, Omar [olengerke]spa
dc.contributor.orcidLengerke Pérez, Omar [0000-0001-9360-7319]spa
dc.contributor.researchgateLengerke Pérez, Omar [Omar-Lengerke-Perez]spa
dc.contributor.scopusLengerke Pérez, Omar [25929436900]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.date.accessioned2024-09-09T13:44:25Z
dc.date.available2024-09-09T13:44:25Z
dc.date.issued2005
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEn este proyecto se presenta la caracterización para una transmisión hidrostática de bomba variable motor fijo se hace un estudio para la implementación de una estrategia de control que permita mantener velocidades de salida constante para condiciones de operación con carga o sin ella punto también hace parte de este proyecto implementar una interfaz para el monitoreo y supervisión de la transmisión hidrostática con la finalidad de que esta pueda utilizarse para prácticas de laboratorio en las áreas de óleoneumática y automatización industrial de la facultad de ingeniería mecatrónica investigar y trabajar con estas máquinas en las regiones generaría un gran impacto tecnológico cual impulsaría la investigación y desarrollo de estas tecnologías espera que este proyecto sirva para futuras de investigación y como base para otros proyectos de grado.spa
dc.description.abstractenglishIn this project the characterization for a hydrostatic transmission of a variable pump fixed motor is presented, a study is made for the implementation of a control strategy that allows maintaining constant output speeds for operating conditions with or without load point is also part of this project to implement an interface for monitoring and supervision of the hydrostatic transmission in order that it can be used for laboratory practices in the areas of oil pneumatics and industrial automation of the faculty of mechatronic engineering research and working with these machines in the regions would generate a great technological impact which would drive the research and development of these technologies hopes that this project will serve for future research and as a basis for other degree projects.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsCAPITULO ..................................................................................................................................................................................1 14. INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................................................................. 1.2. OBJETIVOS...................................................................................................................................................... 1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN.................................................................................................... 1.4. ANTECEDENTES...................................................................................................................................................... 1.5. MARCO TEÓRICO...................................................................................................................................................... 1.5.1. TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA...................................................................................................................................................... 1.5.1.1. Clasificación de las hidrotransmisiones........................................................................................................................................ 1.5.1.2. Transmisión hidrostática bomba variable - motor fijo..................................................................................................... 1,5.2. SISTEMAS DE CONTROL CONTINUOS.................................................................................................... 1.52.1. Sistemas de segundo orden...................................................................................................................................................... 1.5.2.2. Respuesta escalón de sistemas de segundo orden.................................................................................................... 1.5.2.3. Especificaciones de respuesta transitoria.................................................................................................... 1.5.3. SISTEMAS CONTROL DISCRETOS.................................................................................................... 1.5.3.1. Sistemas de datos muestreados........................................................................................................................................... 1.5.3.2. Retenedor de orden cero...................................................................................................................................................... 1.5.4. SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS.................................................................................................... 1.5.4.1. Interfases de supervisión y control..................................................................................................................................... 1.5.4.2. Scada ...................................................................................................................................................... 1.55. TRANSDUCTORES...................................................................................................................................................... 1.55.1. Detectores de proximidad...................................................................................................................................................... 155.2. Transductores de presión ...................................................................................................................................................... CAPITULO 2...................................................................................................................................................... 22 TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA ...................................................................................................................................................... CAPITULO 2........................................................................................................................................................................................... 24. DISEÑO METODOLÓGICO ...................................................................................................................................................... 24. DISEÑO MECÁNICO...................................................................................................................................................... 2.4.1. DISEÑO T HIDRÁULICA 2.4.2. SIMULACIÓN EN ANSYS 68.................................................................................................... 2.5. DISEÑO ELECTRÓNICO ...................................................................................................................................................... 2.6.1. TRATAMIENTO DE SEÑALES Y ADQUISICIÓN DE DATOS .................................................................................................... 25.1.1. Adquisición señal de presión ......................................................................................................................................................7 25.1.2. Adquisición señal de velocidad .......................................................................................................................................72 73 25.1.3. Salida analógica para manejo de la bomba.................................................................................................... 2.5.2. TARJETA ELECTRÓNICA PARA LA INTERFASE DE POTENCIA ....................................................................................................73 2.5.3. SELECCIÓN DE SENSORES ......................................................................................................................................................79 25.3.1. Transductor de presión ......................................................................................................................................................79 2.5.3.2. Sensor de velocidad ......................................................................................................................................................82 83 2.5.3.3. Visualizador digital.................................................................................................................................................................... CAPITULO 3 »...................................................................................................................................................... 3.4. IMPLEMENTACIÓN ......................................................................................................................................................86 3.1.1. MONTAJE T HIDRAULICA ......................................................................................................................................................86 3.1.2. MONTAJE TARJETA INTERFASE POTENCIA................................................................................................................................. 87 3.1.3. MONTAJE DE LOS SENSORES 88 3.2. SISTEMA SCADA ......................................................................................................................................................89 3.2.4. MODOS DE OPERACIÓN...................................................................................................................................................... 89 3.2.1.1. Modo de operación manual ......................................................................................................................................................90 3.21.2. Modo de operación automático ......................................................................................................................................92 32.2. SEÑAL DEL TRANSDUCTOR DE PRESION ....................................................................................................93 3.2.3. SEÑAL DEL SENSOR DE PROXIMIDADAD.................................................................................................................................94 3.3. CONTROLADOR PID ......................................................................................................................................................99 3.314. PARÁMETROS PID ......................................................................................................................................................100 3.3.2. VALOR DESEADO O SETPOINT .........................................................................................................................................100 3.3.3. REINICIAR CONTROLADOR ................................................................................................................................................100 3.3.4. VALOR SALIDA CONTROLADOR 101 101 3.3.5. CONFIGURACION BLOQUE DE CONTROL PID ...................................... CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................................................................................................... ABREVIACIONES ...................................................................................................................................................... BIBLIOGRAFÍA..................................................................................................................................................... 106 ANEXOS .......................................................................................................................................................................................................spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
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dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/26423
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesCurso multimedia uis(cd)spa
dc.relation.referencesIngeniería de control moderna ogata katsuiko.3a. edición prentice hall hispanoamericana.902 páginasspa
dc.relation.referencesDinámica de sistemas y control. Umez- Eronini. 1a edición. Thomson Learning. 993 páginasspa
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dc.relation.referenceshitp:/Mww.ni.com/pdfimanuals/322192apdfspa
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dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
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dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsEngineering designspa
dc.subject.keywordsOleo-pneumatic transmissionspa
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dc.subject.keywordsAutomatic controlspa
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dc.subject.keywordsHigher educationspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembMecánica de fluidosspa
dc.subject.lembControl automáticospa
dc.subject.lembLaboratorios de ingenieríaspa
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dc.subject.proposalDiseño en ingenieríaspa
dc.subject.proposalTransmisión hidrostáticaspa
dc.subject.proposalDiseño electrónicospa
dc.subject.proposalTrasmisión oleoneumáticaspa
dc.titleDiseño e implementación de un sistema de control en lazo cerrado para una transmisión hidrostáticaspa
dc.title.translatedDesign and implementation of a closed loop control system for a hydrostatic transmissionspa
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