Investigación y desarrollo de una propuesta de metodología de diseño mecatrónico

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dc.contributor.advisorCalderón Porras, Eduardo
dc.contributor.authorParedes Sierra, Andrés Felipe
dc.contributor.authorLeón Suarez, Carlos Alberto
dc.contributor.cvlacCalderón Porras, Eduardo [0000461849]spa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2009spa
dc.date.accessioned2022-07-15T21:37:36Z
dc.date.available2022-07-15T21:37:36Z
dc.date.issued2009-11
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractEl diseño de ingeniería es un proceso complejo y muy importante en la ingeniería. Este proceso involucra diversas habilidades y disciplinas. La parte medular del enfoque Mecatrónico radica en la participación conjunta de disciplinas como la mecánica, la electrónica, las tecnologías de cómputo y la ingeniería de control. La Ingeniería Mecatrónica es una disciplina relativamente nueva, por lo cual actualmente no existen metodologías de Diseño Mecatrónico establecidas y reconocidas a nivel mundial, aunque cabe aclarar que dada la gran importancia de tener una metodología de Diseño Mecatrónico estándar, existen algunas investigaciones sobre el tema propuestas por autores como Kevin Kraig, Robert H Bishop, Rolf Isermanm, metodología Bond Graph. Dada las circunstancias plasmadas anteriormente y por nuestra experiencia en el desarrollo de proyectos en los cuales muchas veces se ha tenido dificultades en realizar un diseño óptimo del producto, todo esto por no contar con una metodología de Diseño Mecatrónico estándar, efectiva y confiable, nace nuestro interés en el desarrollo de una propuesta de metodología para el Diseño Mecatrónico de productos y procesos tecnológicos; esta propuesta será de gran beneficio para el desarrollo de la comunidad académica de Ingeniería Mecatrónica.spa
dc.description.abstractenglishEngineering design is a complex and very important process in engineering. This process involves various skills and disciplines. The core of the Mechatronics approach lies in the joint participation of disciplines such as mechanics, electronics, computer technologies and control engineering. Mechatronics Engineering is a relatively new discipline, for which there are currently no established Mechatronics Design methodologies and recognized worldwide, although it should be noted that given the great importance of having a standard Mechatronic Design methodology, there is some research on the subject proposed by authors such as Kevin Kraig, Robert H. Bishop, Rolf Isermann, Bond Graph methodology. Given the circumstances outlined above and our experience in the development of projects in which there have often been difficulties in carrying out an optimal design of the product, all this due to the lack of a standard, effective and reliable Mechatronic Design methodology, our interest in the development of a methodology proposal for the Mechatronic Design of technological products and processes; This proposal will be of great benefit to the development of the Mechatronics Engineering academic community.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsINTRODUCCIÓN OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICO 1. Introducción al Diseño 2. DEFINICIONES DE. DISEÑO MECATRONIGCO 3, ANALISIS DE REQUERIMIENTOS 4. EJEMPLOS METODOLOGIAS EN CONTROL Y MECANICA. 5. DEFINICIÓN DEL PROYECTO 6. INVESTIGACIÓN DE MERCADOS 7. PLANEACIÓN DEL PROYECTO 8. ANALISIS DE REQUERIMIENTOS BRAZO 9, ANALISIS DE PUNTOS DE VISTA BRAZO 10. QFD BRAZO ROBOTICO 11. ESPECIFICACIONES DE INGENIERIA. 12. PLAN DE COSTOS 13. DISEÑO MECATRONICO 14. Especificaciones de Instrumentación 15. Instalaciones Eléctricas OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA ANEXOSspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/16952
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsMultidisciplinary areaspa
dc.subject.keywordsTechnological processesspa
dc.subject.keywordsMechatronic designspa
dc.subject.keywordsControl systemspa
dc.subject.keywordsElectronic data processingspa
dc.subject.keywordsElectrical circuitsspa
dc.subject.keywordsAnalytical mechanicsspa
dc.subject.keywordsModelingspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembSistema de controlspa
dc.subject.lembProcesamiento electrónico de datosspa
dc.subject.lembCircuitos eléctricosspa
dc.subject.lembMecánica analiticaspa
dc.subject.lembModeladospa
dc.subject.proposalProcesos tecnológicosspa
dc.subject.proposalÁrea multidisciplinarspa
dc.subject.proposalDiseño mecatrónicospa
dc.titleInvestigación y desarrollo de una propuesta de metodología de diseño mecatrónicospa
dc.title.translatedResearch and development of a mechatronic design methodology proposalspa
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