Diseño y construcción de un manipulador tipo puma

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dc.contributor.advisorArchila Torres, Jhon Faber
dc.contributor.authorMunive Herrera, Raúl
dc.contributor.authorRivera Peña, Joel
dc.contributor.authorMoreno Vergel, John W.
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2021-11-05T15:05:49Z
dc.date.available2021-11-05T15:05:49Z
dc.date.issued2005
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.description.abstractUno de los manipuladores más versátiles de la indsutria es el tipo PUMA, Programmable Unversal Machines for Assambly, o brazo manipulador universal programable. Puede tener hasta seis grados de libertad, lo que hace ser robusto en aplicaciones complejas. El diseño PUMA es una estructura inspirada en el brazo humano, con el fin de serle de ayuda al hombre en trabajos automatizados con una complejidad y precisión similar o superior al mismo.spa
dc.description.abstractenglishOne of the most versatile manipulators in the industry is the PUMA type, Programmable Unversal Machines for Assambly, or programmable universal manipulator arm. It can have up to six degrees of freedom, making it robust in complex applications. The PUMA design is a structure inspired by the human arm, in order to assist man in automated work with similar or superior complexity and precision.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.description.tableofcontentsIntroducción. Diseño mecatrónico. Construcción y montajr. Software. Conclusiones y recomendaciones. Anexos.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14867
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesAnibal Oterro Baturone, Robótica, Manipuladores y robots móviles. Editorial Alfa Omega, Marcombo, 2001spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsDegrees of freedomspa
dc.subject.keywordsMechatronic designspa
dc.subject.keywordsMicrocontrollerspa
dc.subject.keywordsManipulatorsspa
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.keywordsIndustrial robotsspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembManipuladoresspa
dc.subject.lembSoftwarespa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembRobots industrialesspa
dc.subject.proposalPUMAspa
dc.subject.proposalGrados de libertadspa
dc.subject.proposalDiseño mecatrónicospa
dc.subject.proposalMicrocontroladorspa
dc.subject.proposalMatlabspa
dc.titleDiseño y construcción de un manipulador tipo pumaspa
dc.title.translatedDesign and construction of a puma type manipulatorspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP

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