Control de velocidad y posición de una torre grúa a escala

Abstract

Este documento se basa en la realización a escala de una torre grúa, la cual es un tipo de estructura que tiene la función de elevar y distribuir cargas suspendidas de un gancho a alturas donde normalmente no se podría llegar con otro tipo de equipo. En este artículo se exponen el desarrollo, el análisis e investigaciones relacionadas con el prototipo.